从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

分当（fèn dāng）的意思：分担应该承担的责任或任务。

高名（gāo míng）的意思：名声很高，声誉卓著。

建瓴（jiàn líng）的意思：指有建树之才能，有领导才能。

连云（lián yún）的意思：形容云层连绵不断，一片接一片。

梦寐（mèng mèi）的意思：梦寐是指在梦中或者在睡眠中的时候都在想着某个人或者某个事情。

平分（píng fēn）的意思：平均分配，使各方面均衡。

日烟（rì yān）的意思：指太阳升起时的烟雾，比喻早晨或黎明时分。

日日（rì rì）的意思：每天都

咸平（xián píng）的意思：平和安定，没有争执纷争。

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

一记（yī jì）的意思：指一拳或一击，形容力量大而有威力。

正始（zhèng shǐ）的意思：指正当的开始或开端。

中落（zhōng luò）的意思：中落指遭受失败或挫折，失去地位或荣誉。

追正（zhuī zhèng）的意思：指追求公正，纠正错误。

这首诗描绘了一座位于江边的小楼，由老竹建造，显得稳固而独具特色。"老竹平分当建瓴"形象地写出竹楼的构造巧妙，如同瓶口倒水般稳当。"小楼从此擅高名"则表达了诗人对竹楼的赞美，认为它因独特的设计而享有盛誉。

"地连云堞登临稳"，写出了竹楼地理位置的高峻，仿佛与城墙相连，登临其中视野开阔。"栏俯晴江梦寐清"则通过描绘凭栏远眺，晴朗江面的美景，让人在梦中也能感受到那份清新。

"一记自能追正始，三闲谁与续咸平"，诗人以历史典故自比，表达出竹楼虽处平凡，却有如古代贤人般追求正直和宁静，期待有人能在此继续发扬其精神。

最后两句"涛音日日烟中落，依约焚香读易声"，以江涛声和焚烧香料的读书声作为背景，营造出一种宁静而深沉的氛围，体现了诗人对知识和文化的敬仰，以及在竹楼中静心研读的雅趣。

总的来说，这首诗通过对竹楼的细致描绘和寓意丰富的文字，展现了诗人对自然环境的热爱，对宁静生活的向往，以及对学问的执着追求。