不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

册府（cè fǔ）的意思：指多种书籍的集合，也指丰富的知识和文化。

从祀（cóng sì）的意思：指旧时以祭祀祖先为名义，实际上是向权贵或富人行礼鞠躬以获取好处。

过楼（guò lóu）的意思：指在讨论、解决问题时，只看到表面现象，没有深入思考和探究。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

门征（mén zhēng）的意思：指被征召入伍的人，也可指被征调的人员。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

三重（sān chóng）的意思：指事物重复出现三次或层次分明，表示程度深厚、重要性高或具有强烈的表达效果。

祀天（sì tiān）的意思：祀天是指古代帝王或贵族举行祭祀天神的仪式，也泛指举行祭祀天神的活动。

天坛（tiān tán）的意思：天坛是指中国北京市的一座古代宗教建筑，也是明清两代皇帝祭天祈谷的场所。在成语中，天坛常用来比喻高尚的品德、崇高的理想或者纯洁的心灵。

西门（xī mén）的意思：指有权有势的人，也指有背景、关系广的人。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

中军（zhōng jūn）的意思：中军是指军队中的核心力量，也可以指挥军队的主要将领。

左席（zuǒ xí）的意思：指被安排在主位或重要位置上的人。

这首诗是宋代文学家宋祁的作品，名为《送河中司马待制》。从诗的内容来看，这是一首送别之作，表达了诗人对友人的惜别和美好祝愿。

“从祀天坛歇翠薰”一句通过描绘祀天坛的景象，营造了一种庄严而又带有几分神秘气氛的氛围。翠薰指的是神庙中的香烟，诗人可能在此刻感受到了某种超脱世俗的情怀。

“西门征軷怆离群”则表达了朋友即将远行，心中充满不舍之情。西门征軷，意指朋友要从西门出发去往远方，怆离群，则是对即将分离的深切感受。

“暂违册府三重阁”、“先过楼船一曲汾”两句则是说诗人与友人在临别之际，经过了官衙的多重建筑和河流上的船只。这里的册府指的是政府机构的档案库，三重阁则可能指的是官署内部结构复杂的地方。楼船一曲汾，则是描述朋友即将乘船离去的景象。

“賨炙击鱼开左席”、“戏壶争马宴中军”两句描绘了一种宴饮娱乐的场景，诗人可能是在送别之际与友人一同享受着最后的欢聚时光。賨炙击鱼指的是用热气烤鱼的方式，而戏壶争马则是比喻着朋友之间的欢乐和激烈的竞赛。

“鹳楼西北怀都思”、“尽日凭高不碍云”最后两句表达了诗人对远去友人的深切思念。鹳楼可能指的是某个特定的建筑或地点，而西北怀都思则是说诗人在这样的地方怀念着都城，思念着朋友的背影。尽日凭高不碍云，则是在用形象的语言表达了诗人的情感，即便是远离，也依然能从高处眺望，不被任何障碍所阻挡。

整首诗通过对景物的描绘和内心情感的抒发，展现了一种深沉而又温馨的情谊，是一首充满了送别之情的佳作。