当日（dāng rì）的意思：指当天、当时的情况或状态。

感旧（gǎn jiù）的意思：对过去的事物或情感产生怀旧之情。

河干（hé gàn）的意思：河干是指河流的两岸，也可以用来形容两个相对立的事物之间的间隔或界限。

旧欢（jiù huān）的意思：指过去的亲近关系或旧时的情感。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

鹭车（lù chē）的意思：形容人才济济、才子佳人聚集的场合。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

同舍（tóng shè）的意思：同舍指同住一个房间或同一个寝室的人，也用来比喻同在一个环境或同一种处境下的人。

薇省（wēi shěng）的意思：薇省指的是对事物进行深思熟虑、仔细思考的意思。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

豸冠（zhì guān）的意思：形容人的头发乱糟糟的样子。

重逢（chóng féng）的意思：再次相遇或再次见面。

此诗描绘了一位诗人傍晚时分停船岸边，偶遇友人来访的情景。诗中充满了对过往岁月的怀念与重逢的喜悦。首句“维舟当日暮”点明了时间与地点，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。接着，“有客过河干”一句，笔锋一转，引入了友人的到来，为诗歌增添了温暖和活力。

“六载思同舍，重逢感旧欢。”这两句表达了诗人对友人的深厚情谊以及重逢时的激动心情。六载的分别，使得这次重逢显得尤为珍贵，旧日的欢乐再次涌现，让人心生感慨。

“月曾薇省隔，霜已鹭车寒。”这两句运用了巧妙的比喻和自然景象的描绘，暗示了时间的流逝和环境的变化。月光下的薇省（可能指官署或居所）与霜寒中的鹭车（可能指友人的交通工具），既展现了季节的更替，也隐喻了人生旅途的艰辛与不易。

最后，“揽辔君行早，弹来愧豸冠。”这两句表达了诗人对友人早行的敬佩之情，并以“愧豸冠”自谦，意在表达自己未能及时准备迎接友人的歉意。同时，也体现了诗人谦逊的品格和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人与友人之间深厚的情谊，以及对时光流转、人事变迁的感慨。