不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

曹溪（cáo xī）的意思：指人们不顾个人得失，坚定地追求正义和道义。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

定性（dìng xìng）的意思：对事物进行准确的判断和评价，将其归类为特定的性质或类别。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

皓月（hào yuè）的意思：明亮的月光，指明亮的月亮或月光洒满的夜晚。也用来形容光明、纯洁、明亮的事物。

浑如（hún rú）的意思：形容事物混乱、杂乱无章，没有条理。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

苛留（kē liú）的意思：形容对人或事物要求过高，过分苛刻，不宽容。

石壁（shí bì）的意思：指坚固、坚定不移的信念或决心。

忘年（wàng nián）的意思：指老年人与年轻人之间的友谊或爱情关系，忘记年龄的差异。

舞雩（wǔ yú）的意思：指古代祭祀活动中的舞蹈，也用来形容热闹、喧闹的场面。

无缘（wú yuán）的意思：没有缘分或者机会。

相值（xiāng zhí）的意思：相等的价值。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

乡情（xiāng qíng）的意思：乡情指对家乡的深厚感情和对乡土的眷恋之情。

行地（xíng dì）的意思：指行动的地方或范围，也可以指行动的结果和效果。

沂水舞雩（yí shuǐ wǔ yú）的意思：指古代舞蹈表演的场景，也用来形容美好的景象或喜庆的场合。

这首诗是宋代胡寅所作的《次刘坦见和》，表达了诗人对友人刘坦的回应以及自己的心境。首句“君以苛留我罪迁”暗示了诗人曾因某种原因被滞留，但并未深究其责；“乡情相值且忘年”则体现了诗人与刘坦之间深厚的友情，即使年龄差距大，也无妨彼此的情感交流。

“归心莫共孤云远”表达了诗人渴望归乡的心情，但又感叹无法立即实现，如同孤云难以触及远方的故乡。“定性当如皓月圆”则寓言自己要保持内心的坚定和明亮，如同皓月般纯洁无暇。

“沂水舞雩方有咏”引用了《论语》中的典故，表明诗人向往儒家的风雅生活，希望能有如沂水畔舞雩台吟咏诗篇的机会。“曹溪寻派即无缘”则表达了对未能亲身体验曹溪禅宗圣地的遗憾。

最后两句“向来策杖经行地，不碍浑如石壁烟”描绘了诗人过去游历之地的景象，即使现在不能亲身前往，但那些地方的记忆犹在，如同石壁烟雾般萦绕心头，增添了诗的意境。

整体来看，这首诗情感真挚，寓言丰富，展现了诗人对友情的珍视，对家乡的思念，以及对精神追求的执着。