半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

歌唱（gē chàng）的意思：形容社会安定、太平盛世。

涵虚（hán xū）的意思：指内心深沉、宽广，不为外在事物所动摇。

空蒙（kōng méng）的意思：形容言语空洞，毫无实质内容。

平望（píng wàng）的意思：指平静地注视或观望，不动声色。

平明（píng míng）的意思：平明指的是天刚亮的时候，也就是早晨的时候。

前途（qián tú）的意思：指一个人或事物的未来发展方向或前景。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

水气（shuǐ qì）的意思：指在某种事物中存在着水分或湿气。

吴市（wú shì）的意思：吴市是指吴地的市场，比喻繁华热闹的市集。

虚白（xū bái）的意思：指空白无物，没有填充的状态。

罨画（yǎn huà）的意思：指用墨迹涂抹，笔法随意，不加修饰的画。

野树（yě shù）的意思：指生长在野外的树木，比喻不受束缚、不受拘束的人或事物。

鱼虾（yú xiā）的意思：指小鱼小虾之害，也指微不足道的问题或麻烦。

越吟（yuè yín）的意思：指诗人在吟咏时，情感激发，越吟越发自然流畅。

此诗描绘了清晨行舟于平望湖面的景象，细腻地展现了自然与人文的和谐交融。首句“半夜帆开遇好风”，以夜色中的启航开始，好风的助力预示着旅程的顺利。次句“平明平望一湖通”，晨光初现，湖面与远方连成一线，展现出开阔的视野和通达的意境。

接着，“人家水气涵虚白，野树霜华染浅红”两句，将视线从广阔的湖面转向岸边，水气与霜华交织出一幅静谧而富有层次的画面，虚白与浅红形成鲜明对比，既展现了自然界的纯净与生机，也暗示了生活的丰富与多彩。

“舵尾鱼虾吴市早，船头歌唱越吟工”则进一步描绘了船上生活的情景，鱼虾的活跃与渔民的歌声交织在一起，不仅增添了旅途的生动气息，也体现了人与自然的和谐共处，以及生活的乐观态度。

最后，“前途烟雨楼边过，身入空蒙罨画中”两句，以烟雨楼作为旅途中的一个标志性地点，预示着即将进入一片朦胧而美丽的画卷之中。整个画面充满了诗意与想象，让人仿佛置身于一幅流动的山水画中，体验着自然之美与心灵之旅的融合。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了清晨湖面上的宁静与活力，以及人与自然之间的和谐共生，营造了一种超脱世俗、心旷神怡的艺术氛围。