草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

改更（gǎi gēng）的意思：改变、更改

更休（gēng xiū）的意思：停止、休息

绿荫（lǜ yīn）的意思：指树荫下的阴凉之地，也用来形容得到保护或庇护的地方。

前人（qián rén）的意思：前人努力奋斗，后人享受成果。比喻前人的努力为后人创造了良好的条件。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

丝丝（sī sī）的意思：细小的线或丝，形容微小细碎的事物。

烟柳（yān liǔ）的意思：形容春天柳树枝条柔软婀娜，轻盈飘逸。

湛露（zhàn lù）的意思：指清晨或晚间露水的清澈明亮。

知道（zhī dào）的意思：了解、明白某事物的意义或情况。

这首诗描绘了一位文人远离尘嚣，携琴带鹤，沿河而行的隐逸生活。诗人通过细腻的笔触，展现了对自然美景的欣赏与内心的宁静。

首联“半束琴书只鹤随，沿堤烟柳正丝丝”，开篇即展现了一幅清雅的画面：诗人手携半捆琴书，身边伴随一只孤鹤，沿着河边的柳树前行，烟柳轻拂，营造出一种悠然自得的氛围。

颔联“瞻天渐觉庭墀远，出郭宁知道路迟”，诗人由近及远，从眼前的景物转向内心的感受。随着视线的延伸，仿佛感觉到离家越来越远，出城的道路似乎也变得漫长而未知，这既是对物理距离的描述，也是对心灵旅程的隐喻。

颈联“湛露有恩偏我负，浮云随改更休疑”，诗人在此表达了对自然之美的感激之情，同时也流露出一丝自责。湛露虽好，却未能完全领略其深意；浮云变幻，提醒着世事无常，但诗人并未因此而怀疑或动摇，展现出一种豁达的人生态度。

尾联“草庐会葺前人旧，早养庭槐绿荫垂”，诗人计划修缮一座草庐，以继承前人的传统，同时早早地培育庭院中的槐树，期待其枝繁叶茂，为居所增添一片绿荫。这一联不仅体现了对传统文化的尊重和传承，也寄托了对未来生活的美好憧憬。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人追求精神自由、向往自然和谐的生活态度，以及对传统文化的热爱与传承。