抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

当路（dāng lù）的意思：指遇到困难或问题时能够及时应对，不退缩或回避。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

梁甫（liáng fǔ）的意思：指有才华和能力的人。

念相（niàn xiāng）的意思：指人们对某种情况或问题的判断和预测。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

如志（rú zhì）的意思：如同志向一样坚定不移地追求目标。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

烧焦（shāo jiāo）的意思：指烧得焦黑，形容烧得非常严重或烧得一无可取。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

时为（shí wéi）的意思：指某个时刻或某个阶段是某种情况的时候。

题桥（tí qiáo）的意思：指写在桥上的题字，比喻对桥梁进行文化、艺术等方面的装饰。也可指为了达到某种目的，而在某个地方留下的标记或痕迹。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

无愁（wú chóu）的意思：没有烦恼、无忧无虑

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

载运（zài yùn）的意思：承担运输任务，运送物品或人员。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

梁甫吟（liáng fǔ yín）的意思：指思考、琢磨得很深入，吟咏得很有味道。

这首诗表达了诗人对自身经历和时代环境的感慨。首联“少年何事负初心，桐尾烧焦难望琴”以桐尾比喻自己的才华或理想，如同被烧焦的桐尾一般，难以再弹奏出美妙的音乐，暗示了诗人年轻时的抱负与现实的落差。颔联“岂有文章惊海内，更无消息到如今”则进一步说明尽管他有过惊世骇俗的文章，但如今却鲜有人知，表达了对世态炎凉的无奈与感慨。

颈联“题桥每念相如志，抱膝时为梁甫吟”引用了司马相如题桥和诸葛亮抱膝吟唱《梁甫吟》的故事，表达了诗人虽怀才不遇，但仍坚守志向，不改初衷的决心。尾联“幸遇圣明千载运，无愁当路少知音”则在肯定当前的时代背景（“圣明千载运”）下，表达了对知音难觅的忧虑，同时也透露出对未来仍抱有希望的态度。

整体而言，这首诗通过对比个人理想与现实境遇，以及对历史人物的引用，展现了诗人内心的矛盾与挣扎，同时也流露出对理想与时代关系的深刻思考。