高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

回廊（huí láng）的意思：指建筑物中围绕庭院或花园的走廊。

锦帐（jǐn zhàng）的意思：指华丽、美丽的帐幕，比喻美好的事物或境地。

连城（lián chéng）的意思：形容关系紧密，相互依存的两个或多个事物。

罗襦（luó rú）的意思：罗襦是指华美的衣裳。

难解（nán jiě）的意思：难以解释或理解的问题或情况

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

曲房（qǔ fáng）的意思：指妻子对丈夫的忠诚和顺从。

玉钗（yù chāi）的意思：玉钗是指美丽的女子，常用来形容女性的美貌和端庄。

再顾（zài gù）的意思：再次看望或再次回顾

一笑千金（yī xiào qiān jīn）的意思：形容一个人的笑容能够给人带来无尽的快乐和价值。

这首诗描绘了一位贵族男子与他宠爱的姬妾之间的亲密场景。诗中通过细腻的笔触，展现了两人在私人空间中的互动，充满了情感的细腻与生活的温馨。

首句“及君高堂还，值妾妍妆罢”，描述了男子归家，恰逢女子卸下华美的妆容，准备迎接他的归来。这既体现了两人日常生活的和谐，也暗示了他们之间深厚的情感基础。

接着，“曲房褰锦帐，回廊步珠屣”两句，通过描绘房间内的布置和女子的行动，进一步渲染了氛围的私密与浪漫。锦帐的展开，珠履的轻移，不仅展现了女子的优雅，也暗示了两人关系的亲密无间。

“玉钗时可挂，罗襦讵难解”则通过日常生活的小细节，如玉钗的随意挂置，罗衣的轻易解开，表现了两人之间自由自在、无拘无束的状态，以及彼此间的信任与默契。

最后，“再顾连城易，一笑千金买”两句，以夸张的手法表达了对女子的珍视之情。连城之宝易得，一笑之欢难求，强调了女子的不可替代性和男子对她情感价值的极度认可。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了古代贵族生活中的一幕，充满了情感的深度与生活的质感，是南北朝时期文人情感表达的一种典型方式。