风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

回棹（huí zhào）的意思：回到原点，重新出发。

兼秋（jiān qiū）的意思：兼具秋天的特点

近海（jìn hǎi）的意思：靠近海岸或海洋附近。

井邑（jǐng yì）的意思：井邑指井和邑都是人类生活中必不可少的东西，比喻社会的基本组织和生活的必需品。

明晨（míng chén）的意思：指明天的早晨，也可引申为指未来的某个时刻或某个具体的时间点。

南楼（nán lóu）的意思：指高楼大厦中的南面楼阁，比喻地位高、权势大的人。

偏出（piān chū）的意思：超过正常范围或偏离正常轨道。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

沙鹭（shā lù）的意思：形容人或事物的形象或表现像沙鹭一样优雅、轻盈。

童歌（tóng gē）的意思：童歌指的是儿童唱的歌曲，也用来形容纯真无邪、天真可爱的歌声或儿童般的快乐。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

浴童（yù tóng）的意思：指年幼的儿童。

这首诗描绘了诗人在淮河边上的一种寂寞孤独的夜晚情景。开头两句“井邑连淮泗，南楼向晚过”勾勒出一片宁静的田园风光和时间的流逝，其中“井邑”指的是乡村里的水井和聚落，“淮泗”则是淮河边的特定地名，而“南楼”则是诗人夜晚行走的地方。诗人通过这样的描写，传达了一种归属感与对故土的眷恋。

第三、四句“望滩沙鹭起，寻岸浴童歌”展示了自然景物中生命的活力和孩子们的欢乐。其中，“滩沙”指的是河中的沙洲，“鹭起”则是大群的鹭在飞翔，而“寻岸浴童歌”则描绘了一幅孩童嬉戏的画面，通过这些生动的细节，诗人表达了对生命之美好的一种赞美。

接下来的两句“近海云偏出，兼秋雨更多”转换了情景和气氛。其中，“近海”暗示着空间的延伸，而“云偏出”则可能是指特定的云彩或云雾，这与后文的“秋雨更多”相呼应，营造了一种湿润而又略带忧郁的情绪。

最后两句“明晨拟回棹，乡思恨风波”则表达了诗人对家乡的深深留恋和内心的不舍。其中，“明晨拟回棹”指的是清晨准备归航，而“乡思恨风波”则是说那种对故土的情感在波涛汹涌之中更加浓烈，不忍离去。

整首诗通过对自然景物和人事的细腻描绘，展现了诗人深厚的情感和内心的复杂情结，是一首集美好与忧郁于一体的抒情之作。