不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

还来（hái lái）的意思：回来，再来

鸡唱（jī chàng）的意思：指黎明时分鸡鸣的声音，比喻事情即将发生或即将开始。

静观（jìng guān）的意思：观察事物时保持冷静、不轻易做出判断或行动。

旅食（lǚ shí）的意思：指在旅途中吃饭，也泛指旅途中的食宿。

面熟（miàn shú）的意思：形容看上去非常熟悉，但是想不起具体是在哪里见过。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

岂独（qǐ dú）的意思：不仅仅，不止于此

清和（qīng hé）的意思：清净和谐，没有纷争。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

时政（shí zhèng）的意思：

(1).犹时令。按岁时节令制定的有关农事的政令。《左传·文公六年》：“不告闰朔，弃时政也，何以为民？”《汉书·成帝纪》：“今公卿大夫或不信阴阳，薄而小之，所奏请多违时政。” 颜师古 注引 李奇 曰：“时政，月令也。”
(2).当时的政治措施。《后汉书·班超梁慬传论》：“时政平则文德用，而武略之士无所奋其力能。” 金 王若虚 《君事实辨下》：“举人 牛僧孺 、 李宗閔 、 皇甫湜 深陈时政之失，皆后高第。” 吴玉章 《从甲午战争前后到辛亥革命前后的回忆》：“大致是书院刚成立不久，学生们即爱议论时政。”

蛙鸣（wā míng）的意思：形容声音微小、无人注意或无足轻重。

先时（xiān shí）的意思：过去的时间；以前的时候

小满（xiǎo mǎn）的意思：小满是中国农历二十四节气之一，意味着夏天即将到来。

圆天（yuán tiān）的意思：指天空晴朗明亮，没有一丝云彩。

这首诗描绘了一位旅人清晨出发时的情景。开篇两句“静观群动亦劳哉，岂独吾为旅食催”表达了诗人对早起忙碌之人的观察，并感慨自己也因为旅途中的饮食需要而被迫早起。接下来的“鸡唱未圆天已晓，蛙鸣初散雨还来”则生动地描绘了清晨的景象，鸡鸣声中天色渐明，而蛙鸣声刚刚停息又有雨水降临，展示了一种自然界不断变化的氛围。

“清和入序殊无暑，小满先时政有雷”两句提到了气候和时间的转换，虽未到炎热的时候，但已近小满节气，天空中已有雷声，预示着季节的变迁与自然界的警醒。

最后，“酒贱茶饶新面熟，不妨乘兴且徘徊”则表达了诗人对当下生活状态的一种释然和享受。酒价廉宜、茶叶丰富，新认识到的人也逐渐变得面熟，诗人提议不妨顺应心情去漫步游逛，享受这份简单的快乐。

整首诗语言平实自然，但透露出诗人对生活细节的观察和感悟，以及他内心的宁静与自在。