城堞（chéng dié）的意思：城墙上的防御设施。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

离恨（lí hèn）的意思：离别时的悲伤和痛苦之情

路数（lù shù）的意思：指人的品行、行为作风、胆略、才能等的水平和程度。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

宿鸟（sù niǎo）的意思：指待在一个地方不肯离去的人或者动物。

先人（xiān rén）的意思：指已故的祖先或前辈，也可泛指过去的人。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

月中（yuè zhōng）的意思：指月亮处于中央位置，也可指月份的中间时期。

砧杵（zhēn chǔ）的意思：比喻夫妻和睦相处，家庭和顺美满。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

中听（zhōng tīng）的意思：指言辞或言论中通情达理，既不过分，也不过于含糊，恰到好处。

这首诗《归路》是明代诗人阮自华所作，通过细腻的描绘，展现了诗人归途中的复杂情感与景象。

首联“归路数千里，斜阳咫尺间”，开篇即以“数千里”之遥，展现归途的漫长与艰辛，而“斜阳咫尺间”则在对比中突出了时间的紧迫感与日暮的苍凉，营造了一种既期待又焦虑的氛围。

颔联“角声断城堞，离恨起乡关”，通过“角声”这一特定的音符，渲染了边塞或城池的氛围，同时“断”字暗示了声音的断续与哀伤，与“离恨”相呼应，表达了诗人对故乡的深切思念和别离的痛苦。

颈联“宿鸟先人入，江流背客还”，运用拟人的手法，将“宿鸟”和“江流”赋予情感，前者“先人入”似乎在欢迎归人，后者“背客还”则仿佛在送别远行之人，这种巧妙的对比，进一步深化了诗人内心的矛盾与复杂情绪。

尾联“月中听砧杵，游子复何颜”，以月夜的静谧为背景，通过“砧杵”的声音，即捣衣声，象征着家中的劳作与等待，而“游子复何颜”则直抒胸臆，表达了诗人面对家人期待时的愧疚与无力感，以及归途中的疲惫与迷茫。

整首诗通过丰富的意象和情感的层层递进，深刻地描绘了诗人归途中对故乡的深深眷恋与对未来的不确定感，以及内心深处的复杂情感，具有强烈的感染力和艺术魅力。