灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

里外（lǐ wài）的意思：指内外两个方面，从内到外或从外到内。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

山驿（shān yì）的意思：山驿指山中的驿站，比喻偏远的地方或孤立的地方。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

吾生（wú shēng）的意思：吾生是指自己的一生，表示个人的生活和命运。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

这首诗描绘了一幅秋末江景图。"人烟正摇落，楼笛颇清圆"中的“人烟”指的是树木的叶子，这里形容着秋天的黄昏时分，人们活动的影迹随着落叶飘散，楼上吹奏的笛声清脆而圆润，营造出一种淡远的氛围。"老树依山驿，东风上峡船"则描绘了古老的树木附着在山旁作为空寓，而东风轻拂，江中的小船缓缓向前推进。

接下来的"江湖万里外，灯火十年前"让人感受到诗人的怀旧之情。远方的江湖如同诗人心中遥不可及的记忆，而那遥远年代里的灯火似乎仍然照亮着诗人的内心。

最后，“世路能令老，吾生且醉眠”表达了诗人面对世事变迁所产生的情感。世间的纷争与变换能够让人感到疲惫不堪，于是诗人选择用酒来麻醉自己，将自己的生命交付给那片刻的醉睡之中。

整首诗通过对自然景象的细腻描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对于生活的淡泊态度以及对过去美好时光的怀念。