北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

碧水（bì shuǐ）的意思：指清澈透明的水，也用于形容美丽的水景。

参佐（cān zuǒ）的意思：指担任副职或副手，给予帮助和辅助。

藩维（fān wéi）的意思：指辅佐君主，保家卫国，维护国家安全和稳定的重要职责。

风望（fēng wàng）的意思：指人们对某个人或事物的期望和赞赏。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

红云（hóng yún）的意思：红云是指红色的云彩，比喻事物兴盛的景象或美好的前景。

篱菊（lí jú）的意思：篱菊是一个比喻，形容人的才华或者品德隐藏在平凡之中，不被人们所重视。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

沙鸥（shā ōu）的意思：形容人或事物寂寞无依，孤单无助。

投簪（tóu zān）的意思：投簪是指投资、花费，特指为了某个目的而付出代价。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

这首明代杨荣的《送李永年参议致政归乡》描绘了一幅温馨而宁静的画面。首句“参佐藩维鬓久斑”表达了李永年长期在外为官，岁月已在他鬓发上留下痕迹。次句“投簪今喜故乡还”则流露出他对回归故里的喜悦，"投簪"象征卸任归隐，表现出对仕途的释然。

“身辞北阙红云下”中的“北阙”代表朝廷，暗示李永年离开繁华的政治中心，"红云"可能象征京城的繁华与威严。接下来，“家住南城碧水间”描绘了他家乡的优美环境，碧水环绕，生活宁静。

“篱菊未荒三径在”借用陶渊明的典故，表达对田园生活的向往和对友人的祝愿，希望他的生活如菊花般淡泊而自在。"沙鸥相对一心閒"进一步渲染出闲适的氛围，沙鸥相伴，心境悠然。

最后两句“有时半醉西窗里，帘捲秋风望远山”，以个人的日常生活细节收尾，描绘出李永年在归乡后的惬意时光，醉眼看远山，尽显其闲适与归隐之乐。整体来看，这首诗情感真挚，画面生动，富有诗意，展现了对友人致仕归乡的深深祝福。