成眠（chéng mián）的意思：

[释义]
(动)入睡，睡着(zháo)。
[构成]
动宾式：成｜眠
[例句]
悲痛使他难以成眠。（作谓语）

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

借榻（jiè tà）的意思：借用别人的床榻，比喻寄宿他人，借他人之力。

秋烟（qiū yān）的意思：秋天的烟雾，比喻事物的变幻和无常。

山带（shān dài）的意思：山带是一个描述山脉相连的意象，用来比喻一个地区或一片区域的自然环境。

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

雨凉（yǔ liáng）的意思：形容雨后空气清新凉爽。

遮邀（zhē yāo）的意思：遮掩真相，掩饰事实。

这首诗描绘了诗人傍晚时分在山中人家停留的情景，充满了宁静与自然之美。

首句“出郭已廿里，别酒犹未醒”，诗人离开城郭已经行走了二十里，但离别之酒的余韵还未消散，暗示着诗人可能刚刚结束了一段旅程，心中还沉浸在与友人的离别情绪之中。

接着，“野人竞遮邀，路转岩扉静”描绘了诗人进入山中后的情景。野人们热情地邀请他，道路逐渐转向，岩洞般的门扉显得格外宁静，营造出一种隐居避世的氛围。

“林沾疏雨凉，山带秋烟暝”进一步渲染了环境的清幽与季节的变换。稀疏的雨水洒落在树林间，带来一丝凉意；远处的山峦笼罩在秋日的烟雾中，一片朦胧，展现出秋天特有的景象。

最后，“借榻未成眠，予心方耿耿”表达了诗人内心的复杂情感。虽然借宿的地方已经准备好，但他却难以入眠，心中满是离愁与对旅途的思考，这种耿耿于怀的情绪，让读者感受到诗人深邃的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的一段经历，既有对自然美景的赞叹，也有对内心情感的深刻挖掘，是一首富有意境和情感深度的作品。