婢仆（bì pú）的意思：婢仆指的是仆人、佣人，用来形容人处于低下地位，为他人服务的角色。

残废（cán fèi）的意思：指身体或精神上有严重缺陷，无法正常运作或发挥作用。

尝药（cháng yào）的意思：尝试药物的味道或效果

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

废退（fèi tuì）的意思：指人才被浪费或没有得到充分利用，处于闲置或废弃状态。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

团香（tuán xiāng）的意思：指团结、和谐的氛围或团体。

退身（tuì shēn）的意思：指避开争斗或纷争，不参与其中。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

养活（yǎng huó）的意思：养活指供养、供给生活所需。

药草（yào cǎo）的意思：指能治病的植物。

倚坐（yǐ zuò）的意思：指依靠、依赖他人的地位或势力而坐享其成果。

衣巾（yī jīn）的意思：指衣带和巾帕，比喻亲密的关系。

一团（yī tuán）的意思：形容事物杂乱无序，没有条理。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

这首诗描绘了一位老者的平凡而幸福的生活情景。他拥有一件十两重的新绵袄，穿在身上暖和如同春日。枕头是用香气浓郁的絮花制成，他倚坐其上，感到稳固与安逸。老者让婢仆尝试他准备的药草，而儿孙们则帮他整理衣巾。这一切都展示了老者的生活得到了妥善的照料和家庭的温暖。他回望左右，感到无愧，因为他虽然年迈，但仍能得到应有的关怀与尊重。诗中的“养活枯残废退身”一句，更是深刻表达了老者对生活的珍惜以及自我价值的肯定。

通过这简短的几行诗句，白居易展现了他特有的温情和对平民生活的细腻描绘，同时也传递了一种安详、满足的情感。