安贫（ān pín）的意思：安于贫困，满足于贫困的生活状态。

碧梧（bì wú）的意思：指人的志向高远，有追求卓越的精神。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

凤毛（fèng máo）的意思：形容珍贵贵重的物品或事物。

故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

怀想（huái xiǎng）的意思：怀念、追念过去的人或事物。

魂梦（hún mèng）的意思：形容非常迷恋或沉迷于某种事物，无法自拔。

箕裘（jī qiú）的意思：形容一个人衣着破旧，不修边幅。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

牛心（niú xīn）的意思：形容人有胆量、勇气和决心。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

犀角（xī jiǎo）的意思：指珍贵稀少的东西。

眼中（yǎn zhōng）的意思：眼睛里的中心，指非常重视、看重的对象。

英豪（yīng háo）的意思：指英勇的豪杰，形容英雄的气概和品质。

犹可（yóu kě）的意思：还可以；尚可

知非（zhī fēi）的意思：指明明知道不是事实，却故意否认或歪曲事实。

钟鼎（zhōng dǐng）的意思：指权力和地位稳固、威望盛大的象征。

这首诗描绘了诗人虞俦在异乡生活中对家乡和亲人的深深思念。"碧梧翠竹日相高"以自然景象起笔，暗示时光流逝，自己与故乡的距离日渐遥远。"怀想家山魂梦劳"直接表达了他对家乡的思念之情，梦境中也难以忘怀。

接着，诗人感慨自己身处钟鼎之家并非本意，更希望后辈能够继承家族的优良传统，"箕裘犹可冀儿曹"，体现出他对后代的期望和责任感。"眼中谁是真犀角"一句，借犀角比喻识人的眼光，暗示现实中难以找到真正理解自己的人。

"池上君今有凤毛"将朋友林子长比作有才华的人，赞誉他的出众之处，同时也寄寓着对友情的珍视。最后，诗人以"直探牛心屠脍耳，能安贫贱乃英豪"收尾，表达出对林子长坚韧不拔、甘于贫贱品格的赞美，认为这样的品质才是真正英雄豪杰的体现。

总的来说，这首诗情感真挚，既有对家乡的怀念，又有对友人的赞赏，展现了诗人深厚的情感世界和高尚的道德情操。