卜居（bǔ jū）的意思：预测未来并居住

酣卧（hān wò）的意思：指醉得熟睡的样子，形容酒醉后的舒适和放松。

皇人（huáng rén）的意思：指皇帝或者皇室成员，也用来形容地位崇高、身份尊贵的人。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

兰棹（lán zhào）的意思：形容船只在水上行驶时稳定而顺利。

晴川（qíng chuān）的意思：指晴朗明亮的河川，引申为形容景色美丽、天空明朗的意境。

散绮（sàn qǐ）的意思：形容花朵或鸟羽等杂乱飘散的样子。

三楚（sān chǔ）的意思：指愁苦、痛楚、辛酸，形容心情忧愁或痛苦不堪。

五兵（wǔ bīng）的意思：指五种兵器，即金、木、水、火、土，代表了战争中的各种武器和战略。

羲皇（xī huáng）的意思：指古代传说中的神话人物羲皇，也泛指古代帝王。

夏畦（xià qí）的意思：指夏季田间的土地。

此诗描绘了一幅夏日午后，诗人于江边静观景致的情景。首句“息荫夏畦馀”描绘了夏日田间绿意盎然，诗人在此处歇息纳凉的场景。接着，“荷风笑卜居”一句，以拟人化的手法，将荷叶轻摇、微风拂面的自然景象赋予了生动的情感色彩，仿佛荷叶在微笑欢迎诗人的到来。

“俗延三楚近”，暗示了诗人所处之地与三楚地区相近，这里的风俗习惯和文化氛围可能与三楚地区相似，营造出一种地域文化的浓厚感。“符倩五兵除”则可能是在描述某种仪式或庆典，通过符咒和五兵（古代兵器）的使用，祈求平安与除灾，体现了人们对生活的美好愿望和对自然力量的敬畏。

“远浦分兰棹，晴川散绮裾”两句，进一步描绘了江边的景色。远处的水浦中，船只分列，如同兰花般排列整齐；晴朗的江面上，衣裙飘扬，如同织锦般绚丽多彩。这两句不仅展现了自然景观的美丽，也暗示了诗人内心的宁静与愉悦。

最后，“羲皇人寂寞，酣卧北窗墟”表达了诗人向往古代圣贤的生活状态，追求简单、宁静、自由的生活方式。这里引用了“羲皇”这一典故，指的是传说中的远古圣王伏羲，象征着理想中的淳朴生活。诗人似乎在想象中与羲皇共处，沉浸于北窗下的宁静之中，享受着心灵的自由与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了夏日江边的宁静美景，以及诗人内心对简单、自由生活的向往，充满了诗意与哲思。