扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

步行（bù xíng）的意思：指用双脚行走，不乘坐交通工具。

吹笛（chuī dí）的意思：吹奏笛子。也用来比喻人们无所事事，不务正业。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

回圆（huí yuán）的意思：回到原点，恢复原状。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

散步（sàn bù）的意思：指在户外或公共场所悠闲地行走，以放松身心或锻炼身体。

山吹（shān chuī）的意思：指花朵初开时如同山上的火焰，形容春天花开的景象。

上月（shàng yuè）的意思：指上个月，表示时间的过去。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

驿馆（yì guǎn）的意思：驿馆是古代供官员和旅客休息、换马、更换车辆的场所。成语“驿馆”比喻人们在旅途中短暂停留、歇息的地方，也指临时停留的地方。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

圆缺（yuán quē）的意思：指完整的圆形缺少一小部分，形容事物不完美或不圆满。

这首诗描绘了诗人春末再次经过济水岸边时的所见所感，充满了深沉的情感与细腻的描绘。

首联“扁舟重泊济河湄，散步行吟又一时”，开篇即点明了地点与时间，诗人乘着小船再次停泊在济水之畔，独自漫步，吟唱着心中的思绪，营造出一种孤独而宁静的氛围。

颔联“驿馆两看江上月，风尘新换镜中丝”，通过两次观看江上的月亮，以及镜中映出的新丝，巧妙地将自然景象与个人心境联系起来，暗示了时光的流逝和内心的变迁。月色如镜，映照出的不仅是江面的波光，更是诗人内心深处的思绪与情感。

颈联“南飞乌鹊惊枝绕，北望关山吹笛悲”，运用了乌鹊绕枝和吹笛悲鸣的意象，生动地描绘了诗人向南眺望时的景象和向北远望时的情绪。南飞的乌鹊在枝头惊动，北望的关山则引发了诗人内心的悲凉之情，这种对比不仅丰富了画面的层次，也加深了情感的表达。

尾联“翻忆去年携手侣，几回圆缺滞天涯”，诗人回忆起去年与友人一同携手的经历，感叹时光荏苒，岁月流转，曾经的相聚如今只能在遥远的天边遥想。这一联表达了对过往美好时光的怀念，以及对现实孤独处境的感慨。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人面对时光流逝、世事变迁时的复杂心情，既有对过去美好时光的追忆，也有对当下孤独境遇的感慨，情感真挚，意境深远。