白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

海色（hǎi sè）的意思：指海洋的颜色，形容海水的颜色美丽而深邃。

虎踞（hǔ jù）的意思：指虎在山林中踞坐，形容势力强大、地位稳固。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

京门（jīng mén）的意思：指官场、政府机关、权力中心，也指京城的城门。

连城（lián chéng）的意思：形容关系紧密，相互依存的两个或多个事物。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

翘望（qiáo wàng）的意思：翘望是指高度期待、殷切希望。

儒术（rú shù）的意思：指儒家学说中的思想、理论和技艺。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

疏远（shū yuǎn）的意思：指关系、情感等渐行渐远，不再亲近。

天书（tiān shū）的意思：指难以理解或难以解读的文字或符号。

营屯（yíng tún）的意思：指军队驻扎在战场上设置的营寨。

莺啼（yīng tí）的意思：指春天莺鸟的啼叫声，形容春天的景象美好。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

这首诗描绘了诗人刘崧在五月十五日清晨前往奉天殿谢恩后，即将离开京城的场景。他独自骑着瘦弱的马匹走出城门，内心充满感慨。回顾过去十年，他感到自己的俸禄过多，对儒家学问有些惭愧，但对君主的恩典仍心怀感激。沿途鸟语花香，千军万马列队相送，显示出皇家的威仪。诗人已届白头之年，离京之路显得孤独而遥远，他遥望蓬莱仙境般的海景，心中充满了期待和对未来的憧憬。

整首诗通过个人经历和景物描写，表达了诗人对朝廷生活的反思、对皇恩的感恩以及对未知旅程的向往，展现了明朝士大夫的忠诚与情感世界。