蒿莱（hāo lái）的意思：指人的气质或品行不好，行为不端正。

高悬（gāo xuán）的意思：悬挂在高处。

孤鸿（gū hóng）的意思：指孤独的鸿雁，比喻孤独无助的人。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

秋听（qiū tīng）的意思：秋季聆听。

尉佗（wèi tuó）的意思：指对事情的处理拖延或拖拉。

玉砌（yù qì）的意思：形容建筑物的墙壁或柱子非常美丽、精致。

朝汉台（cháo hàn tái）的意思：指朝廷、政府的机关。

这首诗描绘了镇海楼送别的情景，充满了离愁别绪与对过往的感慨。首句“城北高悬朝汉台”，以“朝汉台”这一历史遗迹象征着往昔的辉煌与荣耀，同时也预示着送别的地点。接着，“可怜玉砌半蒿莱”一句，通过对比昔日的繁华与今日的荒凉，表达了对时光流逝、世事变迁的感慨。

“孤鸿似写尉佗恨”中，“孤鸿”象征着孤独与寂寞，与“尉佗恨”相呼应，暗示了诗人内心的忧郁和对远方友人的不舍。尉佗是古代南越国的开国君主，此处借指友人，其“恨”可能是指对未来的不确定或对离别的无奈。最后一句“声入清秋听转哀”，将情感推向高潮，通过描述在清冷秋日里，友人离去的声音愈发显得哀伤，进一步强化了离别之痛。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，展现了送别时的深情与哀愁，以及对过往美好时光的怀念，体现了明代文人对于友情、离别和时间流逝的深刻感悟。