扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

长见（zhǎng jiàn）的意思：指对事物的认识、见解长远、深刻。

尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

独游（dú yóu）的意思：独自游玩或旅行

鉴湖（jiàn hú）的意思：观察湖水，比喻审察事物真相，识别是非曲直。

见人（jiàn rén）的意思：指人们相互见面，互相交往的情景。

江鸥（jiāng ōu）的意思：指人行动敏捷，像江中的鸥鸟一样灵活自如。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

梅市（méi shì）的意思：指寂静、冷清的场所或环境。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

勇往（yǒng wǎng）的意思：勇往表示勇敢向前，毫不畏惧地努力奋斗，决心向着目标前进。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

这首诗描绘了诗人对友人的怀念以及对自然美景的向往之情。首句“长见人来说，扁舟每独游”展现了一位独自乘舟游历的隐士形象，表达了诗人对自由自在生活的向往和追求。接下来，“春风梅市晚，月色鉴湖秋”两句，通过描绘春日傍晚的梅市和秋夜鉴湖上的月色，营造出一种宁静而美丽的自然景象，同时也暗示了诗人内心深处对美好事物的渴望。

“空有烟霞好，犹为尘世留”则表达了诗人虽然欣赏自然之美，但仍旧无法完全摆脱世俗的束缚，流露出一种无奈和矛盾的情感。最后，“自今当勇往，先与报江鸥”表明诗人决定从现在起勇敢地追求自己的理想，甚至以与江鸥告别的方式，象征着他对过去生活的一种告别和对未来旅程的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人对自然之美的热爱、对自由生活的向往以及在面对现实困境时的挣扎与抉择，具有深刻的人生哲理和情感深度。