车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

东冈（dōng gāng）的意思：指东方的山岭，比喻困难险阻。

断机（duàn jī）的意思：指机器因故障而停止运转。

负斗（fù dòu）的意思：指承担责任或负荷。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

机丝（jī sī）的意思：指非常细小的丝线。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

戎幕（róng mù）的意思：指军队的帐幕，也用来比喻军队的行营或军事力量。

太学（tài xué）的意思：指大学、学府，也泛指学问、知识。

物色（wù sè）的意思：寻找；搜寻

学师（xué shī）的意思：学习师傅、学问的导师。

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

这首诗是宋代文学家司马光所作，名为《送韩直讲郓州宁亲》。诗中表达了对朋友离别的不舍和对其新生活的美好祝愿。

首句“车马俨何之，东冈旧有陂”描绘了一幅朋友乘车马离去的情景，东冈是一处风景名胜，而“陂”则是古代用于指示方向或标志的地方。通过这样的描述，诗人设定了送别的场景。

接着，“三年别亲意，千里达家时”表达了对远行者三年未见家人的思念之情，以及对于能够在千里之外重逢家人的喜悦之心。这两句传递出时间长久、距离遥远的离别感伤。

“去仕元戎幕，来为太学师”则是对朋友新生活职业变迁的一种肯定和祝福。朋友从军队的职务转而成为太学（官立学校）的教师，这在当时社会中是一种身份上的提升。

接下来的“宁须负斗米，不复断机丝”进一步展现了诗人对朋友新生活的关心，希望他即使在物资上有所准备，以防不时之需，但同时也不要再过于节俭到连织布的线都要计算。

随后，“物色迎归鞚，光辉入寿卮”则是一种美好祝愿，希望朋友能够顺利回到家乡，并且带着荣耀和光彩。这里“物色”指的是自然界中万物的颜色，而“寿卮”是古代象征长寿的器物。

最后，“人生无此乐， 此乐独君知”表达了诗人的深情与祝愿，只有朋友自己才能真正感受到这种重逢家乡、开始新生活的喜悦。

整首诗通过对自然景观的描绘和对离别友人新生活的美好祝愿，流露出了一种淡雅而真挚的情感。