安逸（ān yì）的意思：指人生活舒适，没有烦恼，没有压力。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

传法（chuán fǎ）的意思：传授法律、教育、技艺等知识和技能。

道士（dào shì）的意思：指道教的修行者、信奉道教的人。

法眼（fǎ yǎn）的意思：指明察事物本质的眼睛，比喻能够洞察事物的真相和本质。

华胥（huá xū）的意思：指古代神话中的一个仙境，也用来形容美好而遥远的地方。

惊雷（jīng léi）的意思：形容声音巨大、令人惊讶的事件或消息。

连山（lián shān）的意思：形容山峦相连，连绵不断。

泉脉（quán mài）的意思：指水泉的源头和流动，比喻事物的根本和发展。

山灵（shān líng）的意思：形容山中的神灵或山间的灵异之物。

神胎（shén tāi）的意思：指超凡脱俗、非同寻常的胎儿。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

雾雨（wù yǔ）的意思：雾和雨一起出现，形容天气阴沉、潮湿。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

逸处（yì chǔ）的意思：指逍遥自在、安闲舒适的居所。

一鹤（yī hè）的意思：形容人才出众，能力超群，远超过一般人。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

枕石（zhěn shí）的意思：指人们在困境中寻找支持和依靠。

诛茆（zhū máo）的意思：指消灭害群之马，清除祸患。

这首诗描绘了一位道士与自然和谐共处的场景，充满了超脱尘世的意境。首句“偶随一鹤出关回”，以鹤为引，暗示了主人公的超凡脱俗，仿佛是天际间的一抹轻盈，自由自在地穿越了人间与仙境的界限。接着，“雾雨连山手拂开”一句，生动地展现了主人公在雾雨中行走，亲自揭开自然的神秘面纱，象征着对未知世界的探索和理解。

“道士自天传法眼，山灵无地秘神胎”两句，进一步深化了主题，道士不仅传授了超凡的智慧（法眼），也揭示了山川大地蕴含的神秘力量（神胎）。这不仅是对自然之美的赞美，也是对精神境界提升的追求。

“自谙饮水知泉脉，更许诛茆枕石堆”则体现了主人公与自然的亲密关系，他能从日常生活中细微之处感知宇宙的奥秘，甚至在最平凡的事物中找到心灵的寄托。这不仅仅是对自然知识的掌握，更是对生活哲学的深刻领悟。

最后，“梦到华胥安逸处，不知天地有惊雷”两句，以梦境结束，既表达了主人公内心的宁静与满足，又暗示了外界的不可预测性。梦境中的安逸与现实中的惊雷形成对比，寓意着即使在平静的内心世界，外部世界依然充满变数，提醒人们保持警觉与平衡。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了人与自然和谐共生的美好愿景，以及在超脱世俗中寻求精神自由的哲思。