便道（biàn dào）的意思：指路边或道路旁边供行人通行的窄小道路。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

方牧（fāng mù）的意思：指受人控制，像牲畜一样被牵引。

飞翻（fēi fān）的意思：形容跌倒或摔倒。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

荆门（jīng mén）的意思：指被监禁在荆门之地，无法自由行动。

久留（jiǔ liú）的意思：停留时间较长，不离开或不离去。

兰省（lán shěng）的意思：指人的思想、品行高尚纯洁，不受外界的诱惑和腐蚀。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

南方（nán fāng）的意思：指地理上的南方地区。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

西掖（xī yè）的意思：指宫廷中的一种建筑结构，也用来形容高大宽敞的屋子。

掖垣（yè yuán）的意思：掩藏内情，隐藏真相

郢路（yǐng lù）的意思：指被人遗忘或忽视的道路，比喻人的功劳或贡献被忽视或遗忘。

河梁别（hé liáng bié）的意思：指离别时泪如河水般流不尽。

这首诗描绘了一位朋友即将远行的场景，诗人表达了对朋友离去的不舍和对未来的美好祝愿。开篇“神仙久留滞，清切伫飞翻”两句，通过比喻手法形象地表达了朋友难以割舍的依恋之情，宛如神仙般不忍离去，只是时光飞逝，终究无法长留。

紧接着“忽佐南方牧，何时西掖垣”两句，则转而关切朋友即将远赴他乡的情景。这里的“南方牧”暗指朋友即将前往的目的地，而“西掖垣”则是对未知未来的一种期待与询问。

接下来的“高车自兰省，便道出荆门”两句，具体描绘了朋友离别时的情形。高大的马车行驶在兰省之路上，直接通往荆州，这些细节生动地再现了古代旅途的艰辛与壮阔。

最后，“不见河梁别，空销郢路魂”两句，则表达了诗人对于朋友离去后自己内心的孤寂与思念。这里的“河梁别”和“郢路魂”，都是对逝去时光和美好回忆的一种留恋。

整首诗通过对比和反复，营造出一种淡淡的忧伤氛围，同时也流露出对朋友未来之路的美好祝愿。