半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

柁楼（tuó lóu）的意思：指事物高大、雄伟壮观。

庐山（lú shān）的意思：比喻事物的高度或者重要性。

却望（què wàng）的意思：形容心怀不满意，希望得到更好的情况。

宿霭（sù ǎi）的意思：指夜晚的露水，也比喻经过长时间的积累或沉淀而形成的智慧或学问。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

献状（xiàn zhuàng）的意思：

(1).谓观裸状之罪。《左传·僖公二十八年》：“三月丙午，﹝ 晋侯 ﹞入 曹 。数之，以其不用 僖负羈 而乘轩者三百人也，且曰‘献状’。” 惠栋 补注：“献状，谓观状也。先责其用人之过，然后诛观状之罪。”相传 晋文公 骈胁，而 曹公 曾近观其裸浴，故责其观裸状之罪。
(2).呈现某种形态；做出某种姿态。 南朝 宋 颜延之 《赭白马赋》：“简伟塞门，献状絳闕。” 唐 刘知几 《史通·辨职》：“岂与夫冠猴献状，评议其得失者哉！” 浦起龙 通释：“献状，媚态也。” 宋 黄庭坚 《胜业寺悦亭》诗：“苦雨已解严，诸峰来献状。” 元 尹廷高 《雨中度江见海怪出没》诗：“江神唯识诗客意，故尔献状聊相娱。”
(3).投献的状纸。《京本通俗小说·碾玉观音》：“ 璩公 归去与婆婆説了。到明日写一纸献状来府中，郡王给与身价，因此取名 秀秀养娘 。”按，此指卖身状。

这首诗描绘了一幅生动的山水景象。开篇“却望庐山倚柁楼”，诗人先是远眺庐山，视线停留在半空中的某个楼阁，可见其对美景的向往与追求。而“半空宿霭未全收”则表明天色尚早，阳光还未完全散去，给人以清晨的宁静与纯净之感。

接着，“苍然五老独献状”，这里的“五老”指的是道教中的五位神仙，他们在这座楼阁中似乎正在进行某种仪式或是讨论，这一幕既增加了诗歌的神秘色彩，也暗示了一种超脱世俗、追求精神境界的意境。“似欲劝人求一游”则让读者感受到一种诱惑，仿佛这些仙翁在向凡人传达某种信息，引导人们去追寻那超凡脱俗的生活和精神世界。

整体而言，这首诗不仅展现了作者对自然美景的描绘，更通过道教元素渲染出了一种超然物外的意境，让读者在欣赏美丽山水的同时，也能感受到一股引人向上的力量。