兵威（bīng wēi）的意思：指军队的威武和威力，也可以用来形容力量强大的人或事物。

垂成（chuí chéng）的意思：指事物已经接近完成或即将完成。

端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

和议（hé yì）的意思：指双方或多方通过协商、谈判达成共识，解决分歧或争端，达成和解的协议。

横流（héng liú）的意思：形容水流、人流等横向流动，不受阻挡。

怀隐（huái yǐn）的意思：怀隐是一个古代汉语成语，意为隐藏自己的才能和优点。

将才（jiāng cái）的意思：指具备出色才能和能力的人。

雷霆（léi tíng）的意思：形容声势浩大，威力巨大，如雷霆般的力量。

莫须（mò xū）的意思：指某件事情或某个人毫无根据、毫无依据，没有任何事实依据或证据，却被指责或处罚。

岂惟（qǐ wéi）的意思：不仅仅是，不只是

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

威振（wēi zhèn）的意思：威严振奋，形容威势雄厚，气势磅礴。

隐忧（yǐn yōu）的意思：指内心深处的忧虑或烦恼，不为他人所知晓。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

莫须有（mò xū yǒu）的意思：指没有根据、没有事实依据的指责或责备。

这首诗表达了对岳飞将军的深切敬仰与惋惜之情。开篇“夙性秉忠孝，岂惟将才优”赞颂了岳飞将军忠诚孝顺的本性和卓越的军事才能。接着“兵威振雷霆，行见复神州”描绘了岳飞将军在战场上英勇无敌，势如破竹，即将收复失地的壮丽景象。

然而，“垂成误和议，端居怀隐忧”转折点出现，揭示了岳飞将军功业未竟的遗憾，以及因和议而未能彻底收复失地的无奈。最后，“冤含莫须有，感之泪横流”表达了对岳飞将军被冤枉的深切同情，以及对历史悲剧的感慨，使得读者不禁为之动容，泪眼婆娑。

整首诗通过对比和转折，展现了岳飞将军的英雄形象与命运的悲凉，深刻反映了历史人物的复杂情感和时代背景，具有强烈的感染力和深刻的思考价值。