北辕（běi yuán）的意思：指车马向北行驶，引申为事物向着相反的方向发展或转变。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

礼门（lǐ mén）的意思：礼貌待人、有礼仪的门道

弃物（qì wù）的意思：将某物弃置如同旧鞋一样，毫不在乎。

趋朝（qū cháo）的意思：指人们追逐权势、趋附权贵，以获取好处或提升地位。

圣代（shèng dài）的意思：指某个时代或某个领域中具有极高声望、被广泛尊敬的人物。

殊恩（shū ēn）的意思：特殊的恩情、特别的恩德

随例（suí lì）的意思：按照常例或规定行事。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

下人（xià rén）的意思：指低下的身份、地位或职位。

修门（xiū mén）的意思：修理门户，指修整门户，使之整洁美观。

严谴（yán qiǎn）的意思：严厉地斥责和批评。

招魂（zhāo hún）的意思：通过特殊的方式唤醒死去的人的灵魂。

夕阳亭（xī yáng tíng）的意思：夕阳亭是一个比喻，指的是老年人回忆过去的时光或者追忆往事的地方。

这首诗是明末清初诗人钱谦益在被贬谪三年后，奉召入京途中所作。诗中充满了复杂的情感与深沉的思考。

首联“三年严谴望修门，随例趋朝又北辕”，描绘了诗人被贬谪三年后，被迫再次踏上前往京城的路途。这里的“修门”可能象征着诗人内心的希望与期待，而“北辕”则暗示了他不得不面对的现实困境。

颔联“圣代故应无弃物，孤臣犹有未招魂”，表达了诗人对朝廷的期待与自我价值的坚持。他认为即使是在被贬谪的情况下，自己也不应该被视为“弃物”，仍然有着被重用的机会。同时，“未招魂”一词，既是对自身命运的感慨，也暗含了对朝廷未能真正接纳自己的遗憾。

颈联“夕阳亭下人还过，端礼门前石尚蹲”，通过自然景象的描写，营造出一种历史的厚重感和时间的流逝感。夕阳下的行人与端礼门前静默的石像，都成为了诗人内心情感的寄托，象征着过往与未来的对比，以及对时光流转的感慨。

尾联“重向西风挥老泪，馀生何以答殊恩”，表达了诗人面对未来时的复杂心情。在西风的吹拂下，诗人不禁老泪纵横，对于余生如何回报朝廷的特殊恩赐，他感到既感激又迷茫。这一句不仅展现了诗人个人的情感状态，也反映了当时社会背景下文人士大夫的普遍心境。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的景物描写，展现了诗人面对政治命运和个人情感的复杂心理，以及对自我价值、命运与时代关系的深刻反思。