不曾（bù céng）的意思：从未，从来没有

达曙（dá shǔ）的意思：指天亮的时候，夜色渐渐消散，天边开始出现曙光。比喻困境即将解除，好事即将发生。

奋扬（fèn yáng）的意思：奋勉振作，积极向上地发展、进取。

高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

歌板（gē bǎn）的意思：形容歌声嘹亮动人。

劳扰（láo rǎo）的意思：劳累困扰，疲惫不堪。

柳营（liǔ yíng）的意思：指军队的营地，也用来比喻聚集的地方。

喜相（xǐ xiàng）的意思：形容喜悦之情溢于言表，喜气洋洋。

宴游（yàn yóu）的意思：指宴饮游玩。

扬兵（yáng bīng）的意思：指大肆宣扬军队威武、强大的意思。

游人（yóu rén）的意思：指旅游者、游客；也可指四处游荡、流浪的人。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

云物（yún wù）的意思：指云彩和物体，用来形容云朵中的各种形状和物体。

此诗描绘了一幅宁静而祥和的秋夜图景。首句“高秋云物喜相迎”，以喜迎之态描绘出秋日云彩的欢愉与生机，展现出诗人对自然美景的喜爱之情。接着，“歌板声随夜月明”一句，通过夜月下的歌声，进一步渲染了夜晚的宁静与美好，仿佛整个世界都被这柔和的月光和悦耳的歌声所包围。

“枌社近除劳扰俗，柳营遥仗奋扬兵”两句，运用对比手法，一方面描绘了靠近枌社的宁静与远离尘嚣的氛围，另一方面则通过远处柳营中士兵的准备，暗示着一种潜在的紧张与准备状态，展现了诗人对社会秩序与和平的向往。

“篱边静菊撩幽兴，沙上眠鸥动野盟”则将视角转向自然界的生物，静菊在篱笆边悄然绽放，激发了诗人的幽雅情趣；而沙滩上的鸥鸟悠闲地休憩，似乎也在享受着这份宁静与和谐。这两句通过植物与动物的生动描绘，进一步丰富了画面的层次感，同时也表达了诗人对自然之美的深深赞叹。

最后，“达曙宴游人尽乐，隔林村犬不曾惊”两句，以宴会的欢乐氛围收尾，不仅展现了人们在秋夜中的尽情享受，也通过“村犬不曾惊”这一细节，强调了整个场景的和谐与安宁，使得整首诗在欢快与平静之间达到了完美的平衡。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个充满自然美、社会和谐与个人情感的秋夜景象，展现了诗人对美好生活的向往与追求，以及对自然与社会关系的深刻理解。