传鼓（chuán gǔ）的意思：传递消息或者信息。

翠辇（cuì niǎn）的意思：指皇帝乘坐的翠色华贵的马车。

灯烛（dēng zhú）的意思：形容非常暗淡或者非常微弱。

地转（dì zhuàn）的意思：指地球自转，用以形容事物快速转变或改变。

鼓吹（gǔ chuī）的意思：指为某种观点、主张或行为大力宣传、宣扬。

衮龙（gǔn lóng）的意思：形容人的声势盛大、威风凛凛。

旌旄（jīng máo）的意思：旌旄是指旗帜和军旗，也用来比喻权威和威严。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

龙袍（lóng páo）的意思：指帝王的衣袍，也泛指帝王的尊位和权力。

盘行（pán xíng）的意思：指围绕着行走，绕行。

上苑（shàng yuàn）的意思：指上级领导或权贵的府邸或园林。

天回（tiān huí）的意思：指天地交替，昼夜循环的自然现象。

天灯（tiān dēng）的意思：指天空中的星星，也用来比喻灯火通明的景象。

瑶坛（yáo tán）的意思：指宫殿中供奉神灵的地方，也用来比喻重要的聚会场所。

衮龙袍（gǔn lóng páo）的意思：指帝王所穿的华丽龙袍，比喻高贵、尊贵的地位或衣着。

这首诗描绘了皇帝出行的盛大场面。"地转瑶坛迥，天回翠辇高"运用夸张手法，暗示了皇帝所乘的翠辇之尊贵，仿佛天地为之转动。"入城传鼓吹，开殿引旌旄"写出了迎接仪式的热闹和庄重，鼓乐喧天，旗帜飘扬，显示出皇家威仪。

"佩委春池草，盘行上苑桃"通过细节描绘，皇帝的佩饰映衬着春天的景色，行进在桃花盛开的上苑，增添了诗意与生机。最后两句"九天灯烛里，齐拜衮龙袍"描绘了夜晚灯火通明的场景，群臣在辉煌的灯光下对皇帝的龙袍行礼，表达了对皇权的敬畏和对皇帝的尊崇。

整体来看，这首诗以精炼的语言，展现了明代宫廷出行的壮观景象，以及对皇帝权威的赞美。