承平（chéng píng）的意思：指国家或地区处于和平稳定的状态

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

近边（jìn biān）的意思：接近边界或边缘，靠近极限或危险的状态。

旧习（jiù xí）的意思：指陈旧的习俗、传统或思想观念。也可以用来形容某人一直保持的坏习惯。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

青毡（qīng zhān）的意思：指官员或贵族在古代举行宴会时所用的铺在地上的毡子。也用来比喻庄重、隆重的场合。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

山屐（shān jī）的意思：指山区人民穿的木底草鞋。

使人（shǐ rén）的意思：使人指的是某种行为或者事物能够让人产生某种感受或者影响人的心情。

衰年（shuāi nián）的意思：年纪老迈，身体衰弱，无法干活。

下濑（xià lài）的意思：指一个人或事物的声望、地位、能力等逐渐下降或衰退。

登山屐（dēng shān jī）的意思：登山屐是指用来登山的鞋子。引申为准备好的工具或条件。

下濑船（xià lài chuán）的意思：指人在危险或困境中，抓住最后一根救命稻草，寄希望于最后一个机会。

这首诗描绘了夜晚篆畦月色的美丽与诗人的情感世界。"篆畦今夜月"直接点题，月光如篆刻般清晰，静谧而引人怜爱。诗人久未登高，月色唤起他对过去的回忆和对登山乐趣的怀念，"久废登山屐"表达了这种感慨。同时，月光也勾起了离愁，使他急于乘船离去，"愁催下濑船"形象地传达了这种情绪。

诗中提到"衰年免黄帽"，暗示诗人已步入老年，不再担任官职，得以避免俗务的困扰，这在某种程度上也是一种自我安慰。"旧习守青毡"则表达了诗人坚守传统，保持朴素生活的态度。最后，诗人以东浙地区作为安宁之地，感叹它如今成为了自己身边的近边，流露出对平静生活的向往和对家乡的亲近感。

整体来看，这首诗通过月夜之景，展现了诗人的人生感慨和对生活的深沉思考，语言质朴，情感真挚。