朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

楚尾（chǔ wěi）的意思：楚国的尾巴，比喻地位低下、微不足道的人或事物。

得天（dé tiān）的意思：得到上天的赐予或恩惠

兜鍪（dōu móu）的意思：形容人们争斗或战斗时头盔相撞的声音，也用来比喻争斗或激烈竞争的情况。

花白（huā bái）的意思：形容头发或毛发变白，有花纹的白色。

解说（jiě shuō）的意思：用语言或文字来解释、说明事物的意义或道理。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

两行（liǎng xíng）的意思：指文学作品、诗词歌赋的行数。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

梅子（méi zǐ）的意思：指的是有坚强意志和不屈不挠精神的人，也可用来形容坚韧不拔的事物。

清明（qīng míng）的意思：指春天草木繁茂、万物复苏的时节，也指清晨的时光。

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

行旌（xíng jīng）的意思：行军时的旗帜

一派（yī pài）的意思：指言谈举止或言辞表达不真实、不可信、不可靠。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

这首明代诗人唐之淳的《舟中有作奉呈公相》描绘了诗人乘舟出行时所见的景象和感受。首句“喜得天风送去舟”表达了诗人对于顺风航行的喜悦，暗示旅途的顺利。接下来，“还从楚尾识吴头”进一步点明了舟行的方向，由楚地至吴地，展现了空间的转换。

“浪花白处鱼吹雨，梅子黄时麦弄秋”两句通过生动的自然景象，描绘了江面波涛中跃出水面的鱼儿在雨中嬉戏，以及梅子成熟、麦浪翻滚的秋季景色，富有诗意，展现了季节的变换与生机。

“一派棹歌连觱篥，两行旌旆杂兜鍪”则描绘了舟行队伍中的热闹场景，桨歌与军号交织，旗帜与士兵的盔甲相映，体现了旅途的军旅氛围。

最后两句“路人解说朝天马，昨日清明过泗州”，通过路人的话语，揭示了舟行的目的——可能是朝见朝廷，而清明节已过泗州，暗含时间的流逝和行程的进展。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行途中的景致，融合了自然、人文和季节元素，表达了诗人对旅程的感慨和对目的地的期待。