悲风（bēi fēng）的意思：形容悲伤凄凉的风声。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

可怀（kě huái）的意思：可怀指的是可以抱怨、埋怨的事物或事情。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

其间（qí jiān）的意思：指两个时间或事件之间的时期或过程。

前庭（qián tíng）的意思：指事物发展的初期阶段或最前沿的位置。

盛年（shèng nián）的意思：指人年轻力壮、精力旺盛的时期。

四顾（sì gù）的意思：四处看望、环顾四周

涕泪（tì lèi）的意思：眼泪流下

往路（wǎng lù）的意思：指过去的时光或过去的经历。

为乐（wéi lè）的意思：为了快乐或为了乐趣而做某事

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

星错（xīng cuò）的意思：星星错乱，不按规律排列。

应声（yīng shēng）的意思：指对方说什么，自己就立即回答什么，形容应答迅速。

众星（zhòng xīng）的意思：指众多的明星、名人聚集在一起。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

这首诗描绘了诗人夜晚在庭院中独自站立的情景，通过自然景象和内心情感的交织，展现了深沉的离愁别绪。首句“河汉何皎皎，众星错其间”以银河与繁星的明亮对比，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。接着，“揽衣立前庭，明月照苦颜”两句，诗人以动作和环境的描写，将个人的情感投射其中，明月的光辉映照着他的面容，似乎在诉说着内心的苦楚。

“悲风中夜起，萧萧有馀寒”进一步渲染了夜晚的凄凉与寒冷，悲风不仅带来了物理上的寒冷，更象征着心灵深处的悲凉。诗人的情感随着这悲风而起伏，难以抑制地流下了泪水，“涕泪应声零，四顾惨无欢”一句，直接表达了他内心的痛苦与孤独。

最后，“往路信可怀，为乐及盛年。游子不自爱，故乡岂难旋”则透露出对过去美好时光的怀念以及对未来的忧虑。诗人虽身处异乡，但心中仍怀揣着对故乡的思念，即使年华易逝，也渴望能回到熟悉的家园。然而，游子在外，往往难以自爱，故乡虽近在咫尺，却难以轻易返回，这种矛盾的心情，更加深了诗人的哀愁。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人面对离别与思乡之情时的复杂心境，既有对过去的留恋，也有对未来的忧虑，情感真挚，引人共鸣。