拜舞（bài wǔ）的意思：拜谢并跳舞，表示非常感激。

秉圭（bǐng guī）的意思：秉圭指的是拿着圭的意思，比喻执法、执政公正无私，秉持正义。

丹室（dān shì）的意思：指红色的房间，比喻内心充满热情和热爱。

飞练（fēi liàn）的意思：指技艺高超、动作敏捷。

枫宸（fēng chén）的意思：指人才出众、才华横溢。

罡风（gāng fēng）的意思：形容风势猛烈，威力强大。

高拱（gāo gǒng）的意思：形容人的胸怀宽广，志向远大。

九闉（jiǔ yīn）的意思：形容门户阻塞，无法通行。

怜香（lián xiāng）的意思：怜悯、同情香花，比喻对美好事物或有才华的人心生怜惜之情。

流郁（liú yù）的意思：指思绪、情感流动而郁结不得舒畅。

鸣佩（míng pèi）的意思：对人或事物表示敬佩和赞叹。

前身（qián shēn）的意思：指某事物或某人的以前的形态、状态或身份。

清都（qīng dōu）的意思：指政治清明、治理清廉的都城。

珊珊（shān shān）的意思：形容女子的美丽、娇媚。

松筠（sōng yún）的意思：松筠是指松树和竹子，象征着高洁和坚贞。

梯霞（tī xiá）的意思：形容日出时霞光逐渐升起，好像一层一层的梯子。

香案（xiāng àn）的意思：形容某个案件或问题非常重要、关键。

悬崖（xuán yá）的意思：形容非常危险或困难的境地。

郁鬯（yù chàng）的意思：形容气味芬芳香浓。

玉晨（yù chén）的意思：玉石美丽的早晨。形容景色美好或人物容貌美丽。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人清晨踏着罡风，步入仙境，拜访玉皇阁的壮丽景象。首句“晓蹑罡风谒玉晨”，以“晓”字点明时间，以“罡风”渲染氛围，生动地展现了诗人步入仙境的场景。接着，“珊珊鸣佩出松筠”一句，通过“珊珊”形容行进时的轻盈，以及“鸣佩”和“松筠”的描绘，营造出一种清幽而神秘的氛围。

“悬崖透石开丹室，绝巘梯霞历九闉”两句，进一步展示了仙境的奇景。悬崖峭壁中透出的丹室，以及攀登至绝顶时所见的云霞，九重天门的壮观景象，都让人感受到仙境的宏伟与神秘。

“飞练垂庭流郁鬯，秉圭高拱俨枫宸”描绘了诗人眼前的景象：如同瀑布般的水流从高处倾泻而下，汇聚在庭院中，散发出浓郁的香气；诗人手持圭璧，恭敬地站在枫宸（可能指宫殿或神殿）前，形象地表现了对神圣之地的敬畏之情。

最后一句“自怜香案前身吏，重挹清都拜舞尘”表达了诗人对自己身份的谦逊自省，以及对仙境的向往与敬仰。他自比为曾经在香案前服务的官吏，再次来到清都（仙境），以舞蹈的姿态表达对神灵的敬意和膜拜。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对仙境的向往与崇敬之情，同时也体现了明代文人对于自然美景和超凡境界的追求与赞美。