薄面（báo miàn）的意思：指脸皮薄，容易受到伤害，形容一个人心思细腻，容易害羞，不善于应对刻薄的言语和行为。

初日（chū rì）的意思：初日指的是一年的开始或第一天。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

故岑（gù cén）的意思：指人事已往，事情已成过去。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

面旋（miàn xuán）的意思：面向不同的方向旋转

勤苦（qín kǔ）的意思：勤奋努力，辛勤劳作

晴明（qíng míng）的意思：晴明指的是天空晴朗明亮，没有云彩和阴霾。在成语中，晴明常用来形容人的眼睛明亮、睿智。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

徒侣（tú lǚ）的意思：指没有真正的朋友或伴侣，只有表面上的陪伴或伙伴关系。

午夜（wǔ yè）的意思：指夜深人静的时候，特指深夜时分。

先行（xiān xíng）的意思：在前面行走，比喻先做或先行动。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

辛勤（xīn qín）的意思：用于形容勤奋努力工作的状态或态度。

行雨（xíng yǔ）的意思：行雨指行走之间下雨，形容行走时突然遇到雨天。

胸中（xiōng zhōng）的意思：指一个人内心深处的思想、情感或抱负。

言说（yán shuō）的意思：说话必须真实可信，行动必须果断有力。

夜阴（yè yīn）的意思：指夜晚的黑暗和阴冷。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗描绘了诗人踏入茌平时所见的自然景象与内心感受，充满了深沉的哲理与情感。

首句“初日晴明午夜阴”，以对比手法展现了一天中不同时间的天气变化，清晨阳光明媚，而到了夜晚则转为阴暗，暗示着自然界中的变化无常，也预示着人生的起起伏伏。

“辛勤苦乐在天心”一句，将人世间的辛劳与快乐比作天心的体现，表达了对命运的深刻思考，即无论生活如何艰辛或愉悦，最终都归于自然的规律之中。

接着，“霜珠欲结先行雨，薄面旋融直到襟”描绘了霜珠在即将凝结时先带来雨水，而薄冰融化直至衣襟的景象，象征着事物发展的连续性和不可预测性，同时也隐喻了人生中困难与挫折的前因后果。

“路鬼易欺形已瘦，马蹄愁滑路难寻”则通过比喻和拟人的手法，形象地描述了行走在崎岖不平之路上的艰难，以及内心的忧虑和恐惧，反映了人在逆境中挣扎的现实。

最后，“相随徒侣无言说，各自胸中有故岑”表达了诗人与同行者虽相伴却无言语交流，每个人心中都有自己的故事和忧愁，强调了个体独立思考与内心世界的丰富性。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对生命、自然与人性的独到见解，引人深思。