不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

潮鸡（cháo jī）的意思：指某人在外表上装饰得十分潮流时尚，但内在却十分浅薄。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

树影（shù yǐng）的意思：指树木投下的影子，比喻隐藏着真相或隐含着某种事物的迹象。

衰白（shuāi bái）的意思：衰老变白，形容人的容颜逐渐衰老。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

水菽（shuǐ shū）的意思：指农田里的水稻和豆类作物。

微月（wēi yuè）的意思：指月亮刚刚出来或者快要消失的时候，形状较小的月亮。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

一枕（yī zhěn）的意思：一夜之间

枕草（zhěn cǎo）的意思：枕着草地睡觉，形容生活贫困。

这首诗描绘了诗人乘船自胥江上峡至韶阳途中所见所感，充满了旅途的孤独与深沉的情感。

首联“潮鸡鸣未已，微月逐潮生”，以潮鸡的啼鸣和微月的升起，渲染出清晨时分宁静而略带神秘的氛围，暗示旅程的开始。

颔联“水宿难为夜，舟开不待明”，写出了夜晚在水上停留的不易，以及天未亮便启程的紧迫，体现了旅途的艰辛与匆忙。

颈联“半帆烟树影，一枕草虫声”，通过半帆在烟雾中摇曳的景象和耳边传来的草虫鸣叫，进一步描绘了旅途中的自然风光，同时也暗示了诗人内心的孤独与寂寞。

尾联“不寐怀衰白，劳劳水菽情”，表达了诗人因年华老去而产生的哀愁，以及对水乡生活的深深眷恋之情。这里的“水菽情”可能指的是对水乡生活的热爱或对过往岁月的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人旅途中独特的内心世界，既有对自然美景的赞叹，也有对时光流逝的感慨，以及对家乡和过往生活的深切怀念。