催科（cuī kē）的意思：催促学习，督促进步。

放勋（fàng xūn）的意思：指放纵、放肆，不加以约束或控制

拱手（gǒng shǒu）的意思：拱手是指双手向外伸展，表示恭敬、敬礼或让出。在成语中，拱手常常表示对他人的尊敬、佩服或让与对方。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

江波（jiāng bō）的意思：指江河的波浪，比喻喧嚣、繁忙的景象。

鸣鼍（míng tuó）的意思：比喻发出警告或警示。

排衙（pái yá）的意思：指官府的衙门，也用来形容官员居住或办公的地方。

万邦（wàn bāng）的意思：指世界上所有的国家。

弦歌（xián gē）的意思：形容音乐声或歌声悠扬动听。

县令（xiàn lìng）的意思：指官职较低的官员，也用来形容地位低下的人。

衙鼓（yá gǔ）的意思：衙门里的鼓声，指官府的威严和法纪。

移文（yí wén）的意思：移动文字，指转交或传递文书或信件。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

这首诗是宋代诗人韩驹所作的《出宰分宁别旧同舍五首（其四）》。诗中描绘了诗人即将出任分宁县令，与老友分别的情景。

首句“益昌刬移文，道州拙催科”，描述了诗人过去在益昌、道州等地为官的经历，移文、催科等官府事务繁忙而琐碎。接着，“我愚象二子，将奈分宁何”两句，诗人自谦愚笨，如同那两位在益昌、道州的同僚，对即将到来的分宁官任感到忧虑。

“吾君放勋姿，于今万邦和”赞扬了当今君主的英明，使得国家安宁和谐。接下来，“县令但拱手，排衙鼓鸣鼍”描绘了县令在衙门中的职责，只是恭敬地站立一旁，等待上级的指示，鼓声响起，象征着官府的秩序井然。

“故人怒挽船，劝勿凌江波”一句，写出了老友对诗人的关心与不舍，怒气冲冲地拉住船只，劝告他不要冒险渡过汹涌的江水。最后，“君其谢故人，我亦聊弦歌”表达了诗人对老友的感激之情，并承诺自己会继续以音乐来慰藉心灵，面对未来的官场生活。

整首诗情感真挚，既展现了诗人对过去的回忆，也表达了对未来官职的期待与挑战，同时体现了朋友间的深厚情谊。