苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

孤烟（gū yān）的意思：形容孤立无援，独自一人。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

年流（nián liú）的意思：年流是指时间的流逝，年复一年的变化。

事行（shì xíng）的意思：指事情的进展和发展情况。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

终年（zhōng nián）的意思：整年、一年到头

这首诗描绘了一种归乡的疲惫与孤独之感。"清川已再涉，疲马共西还"两句，通过反复渡过清澈的河流和疲惫的马匹同返回西方，表达了旅途的劳顿和对家园的向往。"何事行人倦，终年流水闲"则深化了这种情感，指出行人之所以疲倦，是因为终日奔波，而河水却悠然自得，无忧无虑。

接下来的"孤烟飞广泽，一鸟向空山"，通过描写寂寞的炊烟和独自飞翔的鸟儿，增添了一种凄清之感。广阔的沼泽只有一缕孤独的炊烟，而空山中也只有那一只鸟儿在飞翔，这分明是诗人内心世界的写照，表现了他孤独和超脱的情怀。

最后"愁入云峰里，苍苍闭古关"则将这种情感推向高潮。愁绪随着云雾缭绕在山峰之间，而那苍苔密布的古老关隘，更显得荒凉与闭塞。这不仅是对自然景象的描写，也是诗人内心世界的一种投射，表达了一种深深的忧郁和对世事的淡漠。

总体而言，这首诗通过对旅途劳顿、孤独情怀的抒发，以及对大自然之美的描绘，展现了诗人复杂的情感世界。