对岸（duì àn）的意思：指与自己相对的对方或地方。

复返（fù fǎn）的意思：再次回到原来的地方或状态

干霄（gàn xiāo）的意思：指人的抱负或志向极高，追求的目标非常远大。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

古刹（gǔ chà）的意思：指古老的佛寺或庙宇。

辉煌（huī huáng）的意思：形容光彩夺目，辉煌灿烂的样子。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

金碧（jīn bì）的意思：形容景色美丽壮观，光彩照人。

开晴（kāi qíng）的意思：天气转晴，云散雾消。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

前溪（qián xī）的意思：形容事物发展到临界点或关键时刻。

山翠（shān cuì）的意思：形容山上的树木繁茂、郁郁葱葱。

犹可（yóu kě）的意思：还可以；尚可

攒峰（zǎn fēng）的意思：指山峰或浪峰连绵不断地聚集在一起。

金碧辉煌（jīn bì huī huáng）的意思：形容景色或建筑物极其华丽、富丽堂皇。

一去不复返（yī qù bù fù fǎn）的意思：指一旦过去，就再也回不来了

这首诗描绘了禺峡的壮丽景色与幽静氛围。首联“攒峰对岸并干霄，金碧辉煌也寂寥”以“攒峰”形容山峰密集耸立，与对岸相望，直插云霄，展现出禺峡的雄伟壮观。接着，“金碧辉煌”描绘了山峰在阳光下闪耀的景象，而“寂寥”则暗示了这种壮丽背后的宁静与空灵。

颔联“古刹岚开晴看曝，仙房云閟夜闻箫”进一步展开画面，古刹在晴朗的日子里显得格外醒目，云雾缭绕中仿佛能听到夜晚仙人吹箫的声音，营造出一种超凡脱俗的意境。颈联“猿姬一去不复返，松叟朅来犹可招”通过“猿姬”的离去和“松叟”的归来，表达了时间的流逝与自然界的永恒循环，同时也暗示了诗人对自然之美的深深眷恋。

尾联“山翠欲随孤棹去，前溪漫转木兰桡”将视线拉回水面，山色仿佛要随着独舟远去，前溪的水流则在木兰桨的推动下缓缓前行，既表现了诗人乘舟游历的自由与惬意，也寓意着自然界的和谐与动态美。

整体而言，这首诗通过对禺峡自然景观的细腻描绘，展现了明末文人对山水之美、自然之韵的独特感悟，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。