白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

尘嚣（chén xiāo）的意思：指尘土飞扬的喧嚣声，形容喧嚣不安的场面或环境。

春容（chūn róng）的意思：春天的容颜，形容容貌美丽、娇媚动人。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

欢颜（huān yán）的意思：形容喜悦的表情或笑容。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

回视（huí shì）的意思：回头看，回顾过去。

髻鬟（jì huán）的意思：指女子盘起的发髻和垂下的发鬟，形容女子的妆容整齐美丽。

跬步（kuǐ bù）的意思：跬步指的是一小步，即指非常短的距离。

逦迤（lǐ yǐ）的意思：形容曲折、蜿蜒的样子。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

禽鸟（qín niǎo）的意思：指禽鸟类，也用来比喻人的行为轻浮不正派。

青嶂（qīng zhàng）的意思：指高耸入云的青山，常用来形容山势险峻。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

四面（sì miàn）的意思：指四个方向，表示周围无处可逃或四面受敌的困境。

万状（wàn zhuàng）的意思：形容变化多端，无法预料。

我山（wǒ shān）的意思：指自己的事情自己解决，不依赖他人。

相去（xiāng qù）的意思：指两者之间的差距或距离。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

窈窕（yǎo tiǎo）的意思：形容女子身材修长、婀娜多姿。

吟哦（yín é）的意思：指吟咏、歌唱的声音悠扬动听。

拥髻（yōng jì）的意思：指依偎在髻上，表示亲昵、依赖、依偎、依靠。

幽谷（yōu gǔ）的意思：幽谷指的是深山中幽静的山谷，也用来形容偏僻、隐蔽的地方。

这首诗描绘了一幅诗人返回山中旧居的图景。起始四句“舍舟而从陆，逦迤步巑岏。绿畦平野宽，青嶂四面还。”通过舍弃舟船，改由陆地行走，形象地表达了诗人返回自然山林的决心和行动。同时，绿色的耕地与平坦的原野，以及四周环绕的青石山岭，营造出一片宁静而美丽的景致。

接着，“春容千万状，平挹跬步间。”诗人细腻描绘了春天无穷的风光，每一步都沉浸在这自然界的变幻之中。"行行二十里，窈窕入我山。"则表达了诗人经过一段距离之后，渐渐深入到自己的山中，这里的“窈窕”形容山的幽深和曲折。

"故山迎故人，禽鸟俱欢颜。"诗人回到久违的旧地，那熟悉的山川不仅欢迎了归来的诗人，就连同行的禽鸟也似乎洋溢着喜悦之色。“清泉响琚佩，列峰拥髻鬟。”清新的溪流声如同珠玉相击，山峰环绕，如同古代女性的发髻，这些意象都在强化自然景观的美好。

"回视尘嚣廛，相去隔几关。"诗人回首尘世的喧嚣与自己当前所处的清净环境之间隔着不止一重障碍。"幽谷多白云，可与相对閒。"山中的幽深谷地常伴随着飘渺的白云，这里诗人似乎在寻找一种心灵上的宁静和自得其乐。

"不妨自吟哦，但恐好句悭。更须穷胜事，尚喜两脚顽。"诗人不介意独自吟唱，只是担忧美好的诗句可能会被忽略。同时，他还需要不断探索和追求更加卓越的事物，对于行走在山林之间的乐趣仍旧保持着童真和喜悦。

最后，“皇皇欲何之， 并游当忘还。”这句话表达了诗人对于未来的规划和期待，以及对旅行的渴望，希望能够一同忘却归途的烦恼。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和内心世界的情感流露，展现了一种超脱尘世、追求精神自由的心境。