北岩（běi yán）的意思：北方的山岩，比喻坚固不可摧毁的意志和品质。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

山腰（shān yāo）的意思：山腰指山的中部或中间位置。

松丘（sōng qiū）的意思：形容人的志向高远，精神不屈服于困难和逆境。

这首诗描绘了诗人独自在山中采药时的所见所感，充满了自然之美与内心的宁静。首句“采药北岩阴”，点明了行动的目的地——北岩的阴面，暗示着这里环境的清幽与神秘。接着，“乘兴独幽寻”则表达了诗人因兴趣而独自深入探索的愉悦心情。

“涧尾泉恒细，山腰溪转深”两句，通过细腻的笔触描绘了山间水景的变化。涧尾的泉水细流潺潺，山腰的溪流则显得更为深邃，展现了山中水流的不同风貌。这样的描写不仅展现了自然景观的多样性，也隐含了诗人对自然之美的赞叹。

“石横疑路断，云暗觉峰沉”则进一步渲染了山中的氛围。岩石横亘，似乎阻断了前行的道路；云雾弥漫，让山峰仿佛沉入了虚无之中。这两句不仅描绘了视觉上的景象，更通过比喻和象征手法，表达了诗人内心的感受——面对自然的壮丽与神秘，既有敬畏也有孤独。

最后，“薄暮归来去，松丘横夜琴”以时间的推移收束全诗。黄昏时分，诗人带着一天的收获与感悟，返回途中，松林间的夜琴声悠扬，似乎在为这趟旅程画上了一个诗意的句号。这一句不仅增添了画面的美感，也暗示了诗人内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过对山中景色的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙融入，展现了一幅静谧而富有哲思的画面，让人感受到自然之美与心灵之静的和谐统一。