矫首（jiǎo shǒu）的意思：矫正颈项，形容人的态度高傲自大。

九锁（jiǔ suǒ）的意思：形容事物严密牢固，不易突破或解开。

琳琅（lín láng）的意思：琳琅是一个形容词，意思是美好的东西很多，琳琅满目，或者形容珠宝、艺术品等精美绝伦。

灵钥（líng yuè）的意思：指能够打开智慧、启迪心灵的钥匙。

命门（mìng mén）的意思：命门是一个汉语成语，指关系到生命的事物或关键之处。也可以指人体的要害部位。

人命（rén mìng）的意思：指人的生命。

太霞（tài xiá）的意思：指太阳升起或落下时，天空中出现的红霞。

脱洒（tuō sǎ）的意思：指摆脱束缚、解脱困境。

微垣（wēi yuán）的意思：微小的围墙，比喻微不足道的功劳或成就。

委蜕（wěi tuì）的意思：指人在困境中失去信心，放弃努力，不再追求进步。

五气（wǔ qì）的意思：五种气质，指人的性格特点或气质表现。

霞举（xiá jǔ）的意思：指太阳升起或落下时，天空中的霞光色彩斑斓，形容景象美丽壮观。

羽葆（yǔ bǎo）的意思：指衣冠齐整，仪态端庄。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

紫微垣（zǐ wēi yuán）的意思：指天空中的北极星，也用来比喻职位高、权力大的人。

这首诗描绘了一幅仙人乘云升天的景象。"矫首太霞真"，诗人抬头仰望天空，感受到真实的仙道气息；"飞忱紫微垣"，心怀虔诚，向往着紫微星宫，象征着天庭。"委蜕速霞举"，形象地表达了脱胎换骨、乘霞而升的超凡过程，"脱洒人命门"则暗示了超越世俗，解脱生死的境界。

"羽葆交芝云"，羽葆是仙人的装饰，芝云则是祥瑞之云，两者交织，展现仙人的华美与神圣；"琳琅飙神幡"，琳琅形容宝物繁多，飙神幡则象征着神灵的旗帜，进一步渲染了神秘而崇高的氛围。

"九锁度灵钥"，九锁象征重重难关，灵钥则代表开启智慧和通向仙界的钥匙，表达出修行者的艰难突破；"五气身朝元"，五气通常指天地人三才之气，这里可能指修炼到与宇宙本源合一的境地。

整体来看，这首诗以华丽的辞藻和富有象征意义的意象，展现了作者对道教仙境的向往和追求，以及对个人修行的深刻思考。