辞劳（cí láo）的意思：辞去职务或辞职，不再劳累工作。

共济（gòng jì）的意思：

(1).谓共同挽救；共同度过；共同成事。《三国志·吴志·孙晧传》：“孤以不德，阶承统绪，思与贤良共济世道。”《宋书·沉攸之传》：“且我能下彼，彼必不能下我，共济艰难，岂可自厝同异。” 明 张居正 《答河道徐凤竹》：“前得 山东 抚臺 李公 书，谓开 泇口 不如疏 胶河 ，意与公合。故宜会同。且委用属吏、量派夫役，亦必借其力以共济也。”
(2).犹言互相帮助。 唐 杜甫 《诸葛庙》诗：“君臣当共济，贤圣亦同时。” 清 吴伟业 《阆州行》：“汝有亲弟兄，提携思共济。”

忽地（hū di）的意思：突然地，快速地

护持（hù chí）的意思：保护和扶持。

坚壁（jiān bì）的意思：指坚固的城墙或防御工事，也比喻坚强的防御态势或坚守不退的决心。

临歧（lín qí）的意思：临近分岔口时，要谨慎选择方向。

六鳌（liù áo）的意思：指六个鳌头，比喻巨大的力量或者威势。

漫吟（màn yín）的意思：指随意吟诵或吟咏，没有特定的目的或主题。

偏苦（piān kǔ）的意思：指偏向苦涩、不甜美的味道或感受。

气象（qì xiàng）的意思：形容景象多变，气候变化多样。

蜃楼（shèn lóu）的意思：形容虚幻、不真实的事物或景象。

潭水（tán shuǐ）的意思：比喻深不可测的水域或事物。

屯田（tún tián）的意思：指农民在一定的土地上进行农田的开垦和耕种，以增加农作物的产量和改善生活条件。

万千（wàn qiān）的意思：形容非常众多、数量巨大。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

献瑞（xiàn ruì）的意思：献上吉祥的礼物或贡品

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

依恋（yī liàn）的意思：依恋指对某个人或事物产生深深的感情，难以舍弃。

云璈（yún áo）的意思：比喻人的才华和智慧超过常人，出类拔萃。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了壮观的海上景象，如同蜃楼般虚幻而高大，烟雾缭绕中仿佛有六鳌齐出海面，充满了神秘和祥瑞的气息。诗人以慈佛庇佑和仙舟共济的神话元素，寓言自己在巡海中的使命和责任，尽管辛苦，但不敢推辞。诗中流露出坚毅与谦逊，对于朝廷的多次嘉奖心存感激，同时在即将分别之际，表达了深深的依恋之情。最后，诗人以潭水为媒介，借吟唱回应云璈（可能是指乐声），展现了其深情的回应和对海事活动的感慨。整体上，这是一首富有哲理和情感的海洋叙事诗，体现了李鸿章作为清末重臣的胸襟与情怀。