不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

丑恶（chǒu è）的意思：丑陋恶劣、不美好的样子或品质。

港口（gǎng kǒu）的意思：港口指的是海港或江河口，也可比喻为安全的避难所。

含烟（hán yān）的意思：含有烟雾。形容事物有烟雾弥漫或有烟尘。也可比喻言论、文章等含混不清、模糊不明。

路上（lù shàng）的意思：指在路途中，在旅途中。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

无可（wú kě）的意思：表示无法找到解决问题的办法或无法改变现状的无奈之情。

羞惭（xiū cán）的意思：羞愧惭愧。

叶舟（yè zhōu）的意思：形容人的行为无可挑剔，像叶子般轻盈、优雅。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

一似（yī sì）的意思：形容非常相似或极为相像。

这首诗是宋代禅宗僧人释了惠所作的《五祖送六祖渡江并船子接夹山赞》中的一节。诗人以简练的笔触描绘了一幅江上行舟的画面，通过“一叶舟离港口，一桡外无可有”，展现了船只离开港口，孤独前行的情景。接着，他以“子不知羞，父不觉丑”表达出一种超然物外的态度，暗示六祖和船子之间的默契与禅意，超越世俗的眼光。

“丑恶羞惭，万年不圬”进一步深化了这种超越，意味着他们的行为虽然在常人看来可能不合常规，但却无须为世俗的评价所动，如同万年不朽的道行。最后，诗人以“黄梅路上数株松，带雨含烟，一似朱泾堤畔柳”作结，借松树的形象象征坚韧与静谧，与堤畔的柳树形成对比，寓意禅者的内心世界如松般挺拔，不受风雨动摇，又如柳般随缘自在。

整体来看，这首诗寓禅意于山水之间，通过生动的自然景象，传达出禅宗追求的心境和修行的智慧。