惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

杜陵（dù líng）的意思：指人在异乡思念家乡的情感。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

凉夜（liáng yè）的意思：指夜晚凉爽宜人，适合外出或活动的夜晚。

三门（sān mén）的意思：指三个门派或三个门类。

尚犹（shàng yóu）的意思：仍然有待补充或完善，还有一些不足之处。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

诗僧（shī sēng）的意思：指能够写出优秀诗歌的僧人，也用来形容具有诗才的人。

疏慵（shū yōng）的意思：指心情懒散，行动慢吞吞的状态。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

虽然（suī rán）的意思：表示尽管有一定的限制或困难，但仍然承认或接受事实。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

晓钟（xiǎo zhōng）的意思：晓钟指的是早晨的钟声，比喻警示人们及时行动或者提醒人们做某事。

阴深（yīn shēn）的意思：形容暗藏着危险、阴险狡诈的情况或人物。

月前（yuè qián）的意思：指时间在一个月之前，表示时间的久远。

五老峰（wǔ lǎo fēng）的意思：指五个年纪很大的人

这首诗描绘了一种悠闲自得的生活状态和对友人离去的惆怅之情。起始两句“司马虽然听晓钟，尚犹高枕恣疏慵”表明司马虽已听到早晨的钟声，但仍旧懒洋洋地赖在床上，不愿意急忙起身，这种描写给人一种悠闲自得的生活态度。接下来的“请诗僧过三门水，卖药人归五老峰”则展现了一幅宁静的山水画面，其中诗僧和卖药人的活动增添了景致的生动性。

中间两句“移舫绿阴深处息，登楼凉夜此时逢”描绘了诗人自己在一个清凉的晚上，搬动小船到树荫深处歇息，然后登上高楼，与朋友偶遇的情景。这种环境和行为都透露出一种超脱世俗、享受宁静之美的心境。

末尾两句“杜陵惆怅临相饯，未寝月前多屐踪”则转为对友人离去的不舍和对往日聚会的怀念。诗人在杜陵（唐都长安郊外的一个地方）与朋友告别时感到十分惆怅，而在未睡之前，不断回想起过去在月光下的脚步声，表达了深沉的相思之情。

整首诗通过对自然景物和生活片段的细腻描绘，以及对友人离去的真挚情感，展现了一种淡泊明志与深情厚谊的人生态度。