彻夜（chè yè）的意思：通宵整夜不睡。

吠尨（fèi méng）的意思：形容人言辞刻薄，咬人似的尖刻。

飞雨（fēi yǔ）的意思：形容雨势非常大，如同飞翔一般。

个个（gè gè）的意思：每一个，每个人

过山（guò shān）的意思：指一个人或事物越过了山岭，比喻克服了困难或成功地完成了某项任务。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

轻风（qīng fēng）的意思：指微风，轻柔的风。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

沙燕（shā yàn）的意思：指沙漠中的燕子，比喻在艰苦的环境中仍然能够生存并展示出优秀的才能。

山村（shān cūn）的意思：指山中的村庄，形容环境质朴、宁静、幽静。

双双（shuāng shuāng）的意思：成对地，两个一起

水态（shuǐ tài）的意思：形容人或事物变化无常、不稳定。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

行杖（xíng zhàng）的意思：行杖是指拄着拐杖行走，也可以引申为依靠他人的支持或依赖。

烟容（yān róng）的意思：形容女子妆容娇美如烟雾。

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

雨脚（yǔ jiǎo）的意思：形容雨势大，下得密集而有力。

此诗描绘了夏日傍晚泛舟于北远山村的景象，充满了宁静与和谐之美。首句“烟容水态罨篷窗”，以烟雾缭绕、水面波光粼粼的景象映入眼帘，篷窗内外形成了一幅动与静交织的画面。接着，“无恙轻风挂竹䉶”一句，轻柔的微风拂过竹林，竹叶轻轻摇曳，仿佛在诉说着自然界的平静与和谐。

“出埭玉包才个个，掠空沙燕故双双。”这两句生动地描绘了水面上和天空中的生物活动。玉包，可能是指水中漂浮的植物或小生物，它们在水面上或聚或散，显得生机勃勃；而沙燕则在空中自由飞翔，成双成对，展现出自然界的和谐与生命力。

“僧归野寺閒行杖，人过山村远吠尨。”这两句转向了人与自然的和谐共处。僧人归返山中寺庙，手持拐杖悠闲地行走，体现了修行者与自然的和谐关系；远处山村中传来犬吠声，却也显得悠远而宁静，暗示着乡村生活的平和与安定。

最后，“日暮西峰飞雨脚，拟听彻夜乱珠摐。”描绘了日落时分，西边山峰上开始飘落雨点，预示着夜晚将有一场大雨。诗人似乎期待着彻夜聆听雨珠敲打的声音，这不仅是对自然现象的欣赏，也是内心对宁静与和谐的向往。

整首诗通过细腻的笔触，展现了夏日傍晚泛舟于北远山村的宁静与和谐之美，以及人与自然之间和谐共处的场景，表达了诗人对自然之美的深深喜爱和对宁静生活的向往。