楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

济世（jì shì）的意思：帮助解决社会问题，造福人民。

昔时（xī shí）的意思：昔时指过去的时候，表示与现在相对比的过去时光。

鞅掌（yāng zhǎng）的意思：指掌管军队的统帅，也可比喻掌握权力的人。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

此诗《观涨怀欧阳文朝》由明代诗人胡直所作，表达了诗人对自己虽无济世之才却长期依傍楚水边的自省与感慨。诗中描绘了春天来临，故园新涨满水的情景，引发了对往昔时光的怀念。

首句“自怜济世本非才”，诗人首先表达出自己对于济世救国的自谦之感，认为自己并无足够的才能去实现这一宏愿。这种自我反思，透露出一种谦逊而深刻的自我认知。

次句“鞅掌长依楚水隈”，“鞅掌”一词源自《左传》，形容事务繁忙，难以脱身。“楚水隈”则指楚水的弯曲处，这里借以象征诗人长久以来的生活环境或心境所在。整句意为尽管事务繁重，但诗人始终在楚水边寻找心灵的归宿，暗示着他在忙碌之余仍不忘内心世界的追求。

第三句“春到故园新涨满”，描绘了一幅生机勃勃的春日景象。春天到来，故园的河水涨满，充满了生命的活力。这不仅是自然界的更迭，也象征着诗人内心情感的复苏与希望的萌发。

最后一句“昔时兰桨共谁回”，通过回忆昔日与友人共同划船的场景，表达了对过去美好时光的怀念。这里的“兰桨”不仅指代具体的划船工具，更象征着与朋友共度的美好时光和共同经历。诗人通过这一问句，表达了对逝去时光的深深眷恋和对友情的珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观，展现了诗人对自我、对过往以及对友情的深刻思考与怀念，体现了明代文人对于个人命运与社会变迁之间复杂关系的体悟。