碧虚（bì xū）的意思：碧虚指天空湛蓝，没有云彩的样子。在成语中，碧虚常用来形容天空晴朗明净，没有一丝云雾。

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

高阜（gāo fù）的意思：形容山势、土地高耸、险峻。

归马（guī mǎ）的意思：指人或事物回到原来的位置或状态。

秋杪（qiū miǎo）的意思：指秋天的深秋时节。

入画（rù huà）的意思：指一个人或一件事物具备了具备了艺术价值，可以被描绘到画中。

外景（wài jǐng）的意思：指在外地或外国的景色、风光。

笑傲（xiào ào）的意思：形容人的态度自信、豪迈，毫不在乎他人眼光。

野外（yě wài）的意思：指在户外、田野或野外进行活动或工作。

重城（zhòng chéng）的意思：指城墙高大坚固，难以攻破。

坐中（zuò zhōng）的意思：指在一群人中间占据中心位置或处于主导地位。

这首诗描绘了一幅秋天与朋友登高远眺的画面。开篇“危刹隐高阜，孤轩横碧虚”两句，以险峻的山峰和孤独的楼阁勾勒出一派雄浑壮丽的景象，其中“碧虚”二字更添了一份清新脱俗之感。

接着，“登临赏秋杪，笑傲乐公馀”两句，诗人以一种超然物外的心态，登高望远，欣赏着秋天的美景，那种心中的豪放不羁，与世俗的繁华相比，更显得从容不迫。

“野外景入画，坐中欢可书”两句，则转而描写眼前的自然风光和内心的喜悦。诗人似乎已经融入了大自然，将周遭的美景化为艺术作品，而自己的快乐，也足以记述在书中。

最后，“重城已严钥，归马尚踟蹰”两句，透露出一种归隐的意境。重城之内，门户已经紧闭，但诗人心中的那匹归马，还在缓缓前行，似乎在告别着现实世界，向往着心灵深处的自由与平静。

整首诗通过对自然景观的描绘，以及个人情感的抒发，展现了诗人对于超脱尘世、追求精神自由的渴望。