碧虚（bì xū）的意思：碧虚指天空湛蓝，没有云彩的样子。在成语中，碧虚常用来形容天空晴朗明净，没有一丝云雾。

丹桂（dān guì）的意思：丹桂是中国传统文化中常用的成语，意指美好的事物或人物。它象征着高雅、美丽和荣耀。

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

扶疏（fú shū）的意思：扶持和疏导，指帮助和引导他人，使其得到适当的发展和改善。

桂秋（guì qiū）的意思：形容美好的秋天。

花萼（huā è）的意思：比喻外表美丽、华而不实的东西。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

露叶（lù yè）的意思：露出叶子。形容植物生长茂盛或事物逐渐显露出来。

青桐（qīng tóng）的意思：指人的青春岁月或人生的盛年时期。

秋香（qiū xiāng）的意思：指美丽动人的女子。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

花萼楼（huā è lóu）的意思：形容建筑物外观美丽华丽，精美绝伦。

此诗以“丹桂秋香飘碧虚，青桐迎露叶扶疏”开篇，描绘了一幅秋日里桂花飘香、梧桐叶茂的生动画面。桂花的香气在空中弥漫，渲染出一种宁静而高雅的氛围；而梧桐树在露水的滋润下，枝叶繁茂，展现出勃勃生机。这两句通过对比和细节描写，营造出一幅和谐美丽的自然景象。

接下来，“愿将花萼楼前老，帝子王孙永结庐”则表达了诗人对美好生活的向往与祝愿。花萼楼，古代宫殿建筑之一，此处借指理想中的居所。诗人希望能在这样的环境中老去，与帝子（天子之子）和王孙（贵族子弟）共享安宁与快乐，表达了一种对和谐社会生活的向往和对亲情友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感寄托，展现了诗人对自然美景的喜爱以及对理想生活状态的追求。语言清新自然，情感真挚动人，体现了清代宫廷文学的特点。