不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

晨昏（chén hūn）的意思：指天明和天黑的时候。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

鹿鸣（lù míng）的意思：指鹿在山林中鸣叫，形容大自然的宁静和和谐。

牵衣（qiān yī）的意思：指一个人拉着另一个人的衣服，表示关系亲密或紧密相连。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

倏忽（shū hū）的意思：突然、迅速

外长（wài zhǎng）的意思：指外交部长，也可以泛指国家的外交官员。

罔极（wǎng jí）的意思：毫无限度或极端地，形容极其严重或极端的情况。

下帷（xià wéi）的意思：指把帷幕拉下来，比喻事情的真相被揭露或隐藏不露。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

盈抱（yíng bào）的意思：形容充满、充裕。

长安道（cháng ān dào）的意思：指传递信息、消息的渠道或途径。

这首诗描绘了儿子离家北上，与父母分别的场景，充满了对父母养育之恩的感激和对未来的不确定感。诗中通过细腻的情感描写，展现了家庭与亲情的深刻主题。

首句“父母生儿迟，教儿苦不早”表达了父母在孩子成长过程中的辛劳与不易，强调了家庭教育的重要性。接着，“儿既下帷久，晨昏亦草草”描述了儿子长时间读书学习，与家人团聚的时间减少，生活变得匆忙而简陋。这种矛盾的生活状态，反映了求学之路的艰辛与家庭生活的牺牲。

“数载名不成，父母年已老”表达了儿子多年努力却未见成效的无奈，以及父母随着岁月流逝逐渐老去的现实。这种对比凸显了时间的无情和孝顺的紧迫性。接下来，“一朝歌鹿鸣，少申罔极报”则提到儿子终于有所成就，希望能以微薄之力回报父母的养育之恩，但这种愿望可能永远无法实现，因为“宁知倏忽离，门外长安道”。

最后一句“回首望高堂，牵衣泪盈抱”是全诗情感的高潮，描绘了儿子离开家乡时回头望向父母，心中充满不舍与愧疚，泪水不禁夺眶而出的情景。这不仅表达了对父母深深的爱与感激，也流露出对未来的忧虑和对家庭温暖的依恋。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了家庭与亲情的复杂情感，以及个人成长过程中对家庭责任和回报的思考。它不仅是一首表达离别之情的佳作，也是对父母养育之恩的深情颂扬。