草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

独行（dú xíng）的意思：独自行动，不依赖他人。

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

近邻（jìn lín）的意思：指住在附近的邻居，也用来形容相互关系密切的人或事物。

数息（shù xī）的意思：指非常短暂的时间，一刹那的片刻。

天台（tiān tāi）的意思：指官员的职位或地位高而危险，随时可能倾覆。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

麈尾（zhǔ wěi）的意思：指事物的末端或最后一点。

这首诗描绘了一种别离的情景，诗人通过对自然景物的描写，表达了对朋友的思念之情。"圭峰霁色新，送此草堂人"一句中，“圭峰”指的是高洁的山峰，而“霁色”则是雨后的晴朗天气。诗人在这里用这两样景象来衬托自己送别的情怀。“麈尾同离寺，蛩鸣暂别亲”中的“麈尾”可能是指某种动物的尾巴，这里用于比喻朋友之间即将分离的情形，而“蛩鸣”则表现了秋天的寂静和凄凉，增添了一份别离的忧伤。

"独行潭底影，数息树边身"一句中，“潭底影”指的是水中的倒影，这里用来形容诗人在河边孤单地漫步，而“数息树边身”则是说诗人在树下缓慢地呼吸，感受着自然的气息。这些描写都透露出诗人的孤独和沉思。

最后两句"终有烟霞约，天台作近邻"表达了诗人对朋友未来相见时的情景进行的一种美好想象。“烟霞”通常用来形容仙境的迷离，“天台”则可能是指某个地方或是心中理想之地。这里诗人希望自己和朋友即使分开，也能在心灵上保持联系，甚至有朝一日能够相聚在一个遥远的地方。

总体来说，这首诗通过对自然景物的细腻描写，传达了诗人对朋友别离时的复杂情感，以及对未来的美好期待。